失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
导出分析报告
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
相关作者：秦永元高伟徐晓苏周广涛程向红更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北京航空航天大学东南大学西北工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法被引量：4
《计算机仿真》2015年第1期29-33,共5页张波 贾宏光 储海荣 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的MEMS-SINS传递对准方法。首先利用欧拉平台误差角表示主子惯导坐标系之间失准角的方法,建立MEMS-SIN...
关键词：传递对准 无迹卡尔曼滤波 大失准角 捷联惯性导航系统 
SINS大失准角初始对准的改进算法研究
《计算机仿真》2012年第9期57-60,108,共5页杨磊 赵健康 吴桐 
在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角...
关键词：捷联惯导 初始对准 大失准角 非线性模型 自适应平淡卡尔曼滤波器 
捷联惯导大方位失准角快速初始对准被引量：2
《计算机仿真》2012年第3期145-148,共4页刘小军 周军 卢晓东 
捷联惯导方位角快速性能优化问题,传统大方位失准角初始对准方位角收敛速度较慢,直接影响惯导系统的性能。为此提出一种无重置联邦滤波器的以速度误差和比力输出作为观测量的快速初始对准新算法。给出了捷联惯导系统非线性误差模型,并...
关键词：捷联惯导 大方位失准角 初始对准 联邦滤波 
基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法被引量：4
《计算机仿真》2011年第6期41-43,79,共4页张宁 
船舶工业国防科技预研基金项目(08J4.2.2)
研究自主水下航行器,位置速度匹配中的误差需要补偿。捷联惯导大失准角误差传播特性是非线性的。为了提高捷联惯导大失准角初始对准精度,提出了一种基于UKF的捷联惯导初始对准的方法。由于对大失准角下SINS的非线性误差模型和系统噪声...
关键词：水下航行器 初始对准 无迹卡尔曼滤波 捷联惯导 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部