失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究
《弹箭与制导学报》2024年第5期115-120,共6页卢宝峰 梅春波 杨鹏翔 张昊 
制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转...
关键词：组合导航系统 二阶非线性 大失准角 扩展卡尔曼滤波 
基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法
《系统工程与电子技术》2024年第3期1067-1074,共8页李新宇 周召发 张志利 郝诗文 梁哲 
航空科学基金(201808U8004)资助课题。
组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)...
关键词：垂线偏差 姿态失准角 迭代递推 捷联惯性导航系统/里程计组合导航 
纬度未知条件下抗扰动大失准角一体化对准方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第6期531-539,共9页李倩 宋进行 奔粤阳 李斌玮 
国家自然科学基金(51979047);黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011);中央高校基本科研业务费学科交叉专项基金(3072021CFT0403)。
针对晃动基座捷联惯性导航系统(SINS)在纬度未知条件下的大失准角初始对准问题,提出一种基于重力加速度矢量圆锥投影角漂移模型的一体化对准方法。首先,基于惯性系解析式纬度估计原理推导重力加速度矢量圆锥投影角漂移模型。然后,结合S...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 大失准角 纬度估计 
一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2023年第3期213-221,共9页徐庚 李宁 何永旭 张勇刚 
国家自然科学基金(62173105);黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助(2022-KYYWF-0137)。
针对传统的基于计算参数的传递对准算法在大失准角下的强非线性问题以及杆臂误差导致的传递对准精度下降问题,提出了一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法。首先,基于快速传递对准模型,设计了全状态闭环反馈机制,通过对主、子...
关键词：惯性导航系统 传递对准 大失准角 闭环反馈 杆臂误差 
基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第9期2903-2913,共11页徐庚 何永旭 张勇刚 
国家自然科学基金(61773133)资助课题。
针对传统的传递对准模型在大失准角下的强非线性问题以及由残余杆臂误差导致的传递对准精度下降问题,提出了一种改进的惯性系传递对准算法。首先,对子惯导姿态矩阵进行链式分解,得到常值姿态矩阵;然后,利用罗德里格斯参数等价替代该常...
关键词：惯性导航系统 传递对准 非线性卡尔曼滤波 安装误差角 失准角 
一种基于AKF的MEMS惯性导航系统姿态初始化方法被引量：6
《控制工程》2021年第12期2402-2409,共8页陈光武 李文元 程鉴皓 张琳婧 
国家自然科学基金资助项目(61863024);甘肃省基础研究创新群体计划项目(1606RJIA327);甘肃省高等学校科研项目(2018C-11);甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA107);甘肃省科技计划项目(18CX3ZA004)。
为了实现微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性导航系统的初始对准,即姿态初始化,提出一种基于加速度计与磁强计的姿态初始化方法。首先,推导了该方法计算姿态角的公式,对该方法计算的姿态角进行误差分析。然后,为提...
关键词：MEMS惯性导航系统 姿态初始化 失准角建模 自适应卡尔曼滤波算法 
抗差SRCKF滤波在惯性导航初始对准中的应用被引量：2
《信息技术》2019年第1期48-52,56,共6页季云健 黄国勇 
国家自然科学基金资助项目(61663017);云南省科技计划重大专项项目(2015ZC005)
针对惯性导航系统大失准角初始对准问题,文中建立了一种基于捷联惯导系统的非线性误差模型,并采用标准容积卡尔曼滤波(CKF)进行数据融合。在系统模型噪声不确定情况下,标准的CKF可能会出现发散的问题,为解决其发散的问题,采用抗差平方...
关键词：容积卡尔曼滤波 惯性导航系统 大失准角 初始对准 抗差SRCKF 
一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2016年第3期299-305,共7页徐晓苏 刘心雨 
国家自然科学基金项目(51175082;61473085)资助
在实际工程环境中,针对捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准中噪声统计特性未知的问题,设计了一种基于H?滤波算法的鲁棒无迹粒子滤波算法(RUPF)。通过将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)和鲁棒环节引入到粒子滤波(PF)的重要性密度函数中,得到了R...
关键词：鲁棒无迹粒子滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 大失准角 
基于方位大失准角捷联惯性导航系统初始对准问题的研究
《科技广场》2015年第8期6-13,共8页李宏成 
本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,简称CKF)与扩展卡尔曼(Extended Kalman Filter,简称EKF)相结合的非线性滤波方法...
关键词：初始对准 容积卡尔曼滤波器 失准角 捷联惯性导航系统 
移动测量平台在线对准方法研究被引量：1
《测绘通报》2015年第8期4-8,共5页张亚男 张震 赵桂玲 朱红 
国家自然科学基金(41304032);辽宁省大学生创新创业训练项目(201310147047)
针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡...
关键词：移动测量平台 惯性导航系统 在线对准 大方位失准角 
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