拾取

作品数：754被引量：1986H指数：23
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基于树莓派和OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人
《机电工程技术》2024年第7期60-63,共4页邓世春 潘佳松 邓君 郭鸿桢 李锐圳 
网球场地的网球收集依靠人力处理,耗时长、效率不高。针对此问题,设计了一种基于OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人。该机器人配置树莓派4B主控板、STM32C8T6单片机、树莓派USB摄像头、L298N电机驱动板、37GB3530直流电机及超声波传感...
关键词：STM32 树莓派 OPENCV 网球拾取结构 
复杂地形下无人机搭载的智能垃圾拾取机器人设计被引量：1
《机电工程技术》2023年第2期159-162,181,共5页邹欣桐 王晓媛 彭辰 马一鸣 于听雨 
针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题,设计一款智能垃圾拾取机器人。该装置通过图传设备以及SSD算法完成垃圾的识别,由Pixhawk第四代飞控系统控制无人机的飞行状态,树莓派控制动力源,从而实现二级伸缩式机械臂的拾取垃圾动作的控制以及垃...
关键词：无人机 机械臂 垃圾拾取 树莓派 有限元分析 
基于快速搜索随机树的薄片元件拾取机械手电控系统设计
《机电工程技术》2021年第8期51-53,103,共4页郑水林 李守军 王志铭 
江苏省高校自然科学基金项目(编号:19KJB440002,19KJD460008);国家自然科学基金项目(编号:61976218);宿迁市科技计划项目(编号:Z2019101,Z2019106)。
微型薄片散列元件的拾取问题一直困扰着微型机构的装配能力,如何提高微型元件拾取效率和拾取精度一直是机器人智能控制的研究方向。为此,采用振动盘驱动设备,通过其震动能量驱动散列薄片元件沿螺旋轨道顺序排列并推挤前进,然后由轨道末...
关键词：机械手 快速搜索随机树 避障算法 路径规划 PLC 
一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究被引量：4
《机电工程技术》2020年第5期79-81,200,共4页邱炯智 张宪文 李汶杰 王天雷 张京玲 刘家辉 陈江源 
2019广东大学生科技创新培育专项基金项目(编号:pdjh2019a0489);2018广东省教学质量工程项目(编号GDJX2018011);2019年国家级大学生创新创业项目(编号201911349006s);2019年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:2019CX02)。
设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分...
关键词：移动机器人 机械臂 最小二乘法 控制算法 ARM 
基于STM32单片机的自动网球送球车设计被引量：3
《机电工程技术》2019年第5期27-29,109,共4页王天雷 邱炯智 张宪文 张京玲 张人丰 许焕镔 倪伟钿 
2019广东大学生科技创新培育专项基金“攀登计划”项目——基于人工智能的全自动网球训练系统;2018年国家级大学生创新创业项目(编号:201811349016S);2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:18KZN05)
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送...
关键词：网球送球车 收集和拾取 STM32单片机 自动运送 
谈零件特征信息自动拾取的方法被引量：2
《机电工程技术》2008年第2期27-28,76,共3页李文 高健 
随着信息技术的发展和全球化市场的形成,多品种、小批量的生产模式已占主导地位,先进制造技术在企业已得到应用。因此,零件信息的自动拾取将为关键问题。本文通过VB程序来介绍零件特征信息拾取的方法及实施过程。
关键词：零件特征信息 数据库 程序 特征 
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