时变系统

作品数：717被引量：1914H指数：17
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一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统复合控制
《宇航学报》2019年第12期1422-1430,共9页孔雪 宁国栋 杨明 王松艳 晁涛 
国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)
分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性,提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成,依次为强耦合强不确定性控制模块、强非线性快时变控制模块、智能调度模块。以某典型...
关键词：强耦合 强不确定性 强非线性 快时变 复合控制 
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法被引量：6
《宇航学报》2018年第10期1097-1106,共10页倪智宇 刘金国 吴志刚 
国家自然科学基金(51575544;51775541);中国博士后科学基金(2016M601354)
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而...
关键词：模态参数辨识 大型挠性航天器 递推子空间方法 时变系统 仿射投影算法 
利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数被引量：6
《宇航学报》2015年第7期769-776,共8页倪智宇 邬树楠 吴志刚 谭述君 
国家自然科学基金(11072044;11372056);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0054)
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性,提出一种改进的截断窗逼近幂迭代(TW-API)追踪方法。针对传统TW-API方法计算量较大的问题,改进的方法简化了数据处理中的矩阵递推过程,显著减少了在轨辨识过程的计算量和计算时...
关键词：模态参数辨识 大型挠性航天器 在轨辨识 时变系统 
球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析被引量：5
《宇航学报》2014年第7期753-761,共9页刘志全 黎彪 丁锋 
针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行...
关键词：球铰接杆式支撑臂 等效连续体模型 展开 时变系统 动力学 
多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法被引量：14
《宇航学报》2005年第6期677-681,692,共6页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目(60034010);973计划课题(2002CB312205);国家自然科学基金项目(90405017;10372015)
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时...
关键词：挠性航天器 特征建模 线性时变系统 分层模糊系统 广义预测控制 
方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制的动态规划解法及其改进
《宇航学报》1993年第4期88-91,共4页贺昱曜 
本文将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态...
关键词：方块脉冲函数 线性时变系统 
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