分层模糊系统

作品数：21被引量：86H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：孙多青朱晓东张乃尧张香燕霍伟更多>>
相关机构：清华大学郑州大学北京航空航天大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《郑州大学学报（理学版）》更多>>
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基于矩阵半张量积的模糊逻辑研究进展
《聊城大学学报（自然科学版）》2022年第1期9-21,共13页孙长乐 李海涛 
国家自然科学基金项目(62073202);泰山学者青年专家计划项目(tsqn201909076)资助。
模糊逻辑是一种在不确定性条件下建模和控制复杂过程的革命性方法,在系统建模与控制领域得到了广泛的应用。基于矩阵半张量积理论可以将模糊逻辑表达式转化为代数表达式,借鉴代数系统的经典控制理论与方法来进一步研究模糊逻辑。首先介...
关键词：矩阵半张量积 模糊逻辑 模糊关系 分层模糊系统 
基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究被引量：4
《系统科学与数学》2018年第9期971-988,共18页孙多青 
国家自然科学基金项目(60874055);河北科技师范学院科学研究基金项目(2018HY021)资助课题
针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动特点,给出了康复训练中期望跟踪轨线的数学表达式;对康复机器人的旋转驱动器提出了基于分层模糊系统的间...
关键词：髋关节 康复机器人 分层模糊系统 自适应控制 模糊控制 
高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应H_∞控制
《计算机应用》2015年第10期2920-2926,2932,共8页王永超 张胜修 曹立佳 扈晓翔 
国家自然科学基金资助项目(61304001;61304239)
针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强控制系统的实时性,设计...
关键词：高超声速飞行器 自适应控制 分层模糊系统 H∞性能 
基于混合优化算法的模糊系统辨识被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2015年第4期10-14,共5页朱晓东 刘丹 李广 
国家自然科学基金资助项目(60905039)
针对一种新型分层模糊系统,提出了一种混合优化算法,即利用粒子群优化算法辨识每一个模糊单元模型的前件参数,利用递推最小二乘算法辨识后件参数.采用该辨识方法对Mackey-Glass混沌时间序列及Box-Jenkins数据进行实验,并与果蝇优化算法...
关键词：分层模糊系统 粒子群优化算法 递推最小二乘法 
基于观测器的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：1
《航天控制》2015年第4期3-10,共8页王永超 张胜修 曹立佳 扈晓翔 
国家自然科学基金(61304001;61304239)
针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法。本文设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器,减少在线辨识参数的数量;同时设计非线性干扰观测器(NDO)对系统复合干扰进行估计补偿...
关键词：高超声速飞行器 观测器 自适应控制 分层模糊系统 
基于中心型TSK模糊模型的分层模糊系统
《计算机科学与探索》2015年第2期249-256,共8页熊俊 王士同 潘永惠 包芳 
模糊系统随着输入维数的增加,其中模糊规则和辨识参数的数量将按指数级增长,针对这一问题,采用分层模糊系统是一种很好的解决方法,但分层模糊系统中各层的辨识变量没有明确的物理含义,无法进行合理的模糊化设计和解释。基于一种分层模...
关键词：分层模糊系统 TSK模糊模型 解释性 模糊规则 辨识参数 
一种新型分层模糊系统及其逼近性能被引量：6
《控制与决策》2013年第10期1559-1563,1567,共6页朱晓东 王杰 
国家自然科学基金项目(60905039)
针对分层模糊系统,提出一种新的结构形式,该分层模糊系统将各层中间变量作为后一层模糊单元输出结果中的一部分,而不再是输入项,这样不仅能够减少规则数目和辨识参数,而且避免了对不具物理含义的中间变量的模糊处理.给出新型分层模糊系...
关键词：分层模糊系统 逼近性能 充分条件 
增一型分层模糊系统结构的PCA优化方法被引量：3
《郑州大学学报（理学版）》2013年第2期59-63,共5页王杰 周贺松 
河南省教育厅自然科学基金资助项目;编号2010A120008
对"增一型"分层模糊系统进行了结构研究和理论推导,提出了一种通过代价函数选择最优的分层结构的方法.最后通过仿真实验证明了该方法切实可行,避免了传统"试凑法"的盲目性.
关键词：分层模糊系统 系统建模 主成分分析 代价函数 
多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用被引量：2
《控制理论与应用》2011年第12期1763-1772,共10页孙多青 
国家自然科学基金资助项目(60874055);河北科技师范学院科研创新团队和重点学科建设经费资助项目(CXTD2010-05)
研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapuno...
关键词：非仿射非线性系统 特征模型 分层模糊系统 模糊控制 预测控制 卫星姿态控制 
一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用被引量：2
《计算机工程与科学》2010年第6期125-128,共4页孙多青 周志全 
国家自然科学基金资助项目(60874055);河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费资助项目(CXTD2010-05);河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003)
本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中...
关键词：非线性系统 特征模型 分层模糊系统 广义预测控制 挠性卫星 姿态控制 
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