地图匹配算法

作品数:176被引量:589H指数:14
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相关作者:苏海滨唐进君王璞张宇曹凯更多>>
相关机构:北京交通大学北京理工大学中南大学华北水利水电学院更多>>
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融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法
《通信电源技术》2024年第17期144-146,共3页张佳佳 
传统独立的汽车定位方法依赖于车辆位姿,导致通信网络定位结果存在偏差和不稳定的问题,为此提出融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法。获取新能源汽车在通信网络中的位置信息,搭建新能源汽车的视觉地图,在云平台上嵌...
关键词:云平台 地图匹配算法 新能源汽车 通信网络定位 
基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位研究被引量:3
《电子测量技术》2022年第13期7-13,共7页石庆升 刘帅帅 尚庆松 
国家自然科学基金(61403124);2019年度河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS095)资助。
为了改善高速列车在行驶过程中定位不精准的现状,本研究采用全球卫星导航系统和惯性导航系统,构建了GNSS/INS紧耦合精准定位系统。提出等价权原理将UKF算法中的噪声协方差进行等价替换,使其能够在信息融合过程中对滤波增益进行调节,降...
关键词:GNSS/INS紧耦合 抗差估计理论 改进UKF算法 地图匹配算法 
一种基于轨道约束特性的地图匹配算法被引量:2
《铁道通信信号》2020年第7期7-10,共4页刘佳 李克 付连著 徐宁 
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所.应用于列控系统的安全扩展平台研究.2017HT15.
目前利用北斗卫星来定位运动载体已成为国内的研究热点.对于铁路车辆来说,必须考虑定位的可靠性、可用性与安全性.除了使用北斗卫星定位之外,还必须结合其他定位手段,组成多源定位系统.本文将铁路列车的运行特性与地图匹配算法相结合,...
关键词:轨道约束 坐标系 直接投影 地图匹配 
基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法被引量:4
《江苏大学学报(自然科学版)》2018年第1期14-18,25,共6页滕志军 曲兆强 郭素阳 于明 付饶 井梓鉴 
国家自然科学基金资助项目(51277023)
目前直接投影算法常用于嵌入式车载系统,但其时效性以及精确性不能满足日益复杂的城市道路网络.针对传统算法检索复杂道路耗时多等问题,提出了基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法,提高了嵌入式车载地图匹配算法的时效性,算法采...
关键词:智能交通 地图匹配 融合策略 车载 匹配程度 
汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现
《地矿测绘》2012年第3期24-26,36,共4页苏宇 
汽车导航系统中由于各种观测误差的影响得到的观测点并不在道路的实际位置,为使导航定位系统能更好的为人们服务,必须通过一种减小误差的方法,将观测点匹配到实际道路上。针对车辆直行通过交叉路口和通过拐弯路段两种特殊情况,设计了基...
关键词:车辆导航系统 地图匹配 全球卫星定位系统 MAPX VC++ 
基于SVM多分类器的FCD地图匹配算法
《电子技术(上海)》2010年第10期44-46,共3页杨喆 陈锋 卞凯 张同双 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z222)支持
地图匹配是浮动车数据(FCD)处理的重要步骤,直接影响城市交通信息获取的准确性。目前的FCD地图匹配方法主要包括点到点、点到线等几何拓扑结构方法,它们仅使用了当前点和前一时刻GPS点信息,大量的FCD历史匹配数据没有被利用。本文在分析...
关键词:浮动车数据 地图匹配 历史匹配数据 支持向量机多分类器 
一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用
《计算机工程与科学》2010年第10期49-53,共5页邹北骥 贺加贝 阮鹏 
国家自然科学基金资助项目(60673093;60803024);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90715043);湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3125);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0661);博士点基金资助项目(200805331107)
巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理...
关键词:地图匹配 最短路径算法 全球定位系统GPS 
基于多准则融合的信任理论地图匹配算法被引量:3
《测绘科学》2009年第5期14-15,共2页唐进君 曹凯 
本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合...
关键词:多准则融合 车辆定位 D-S证据理论 地图匹配 
车辆导航中地图匹配算法的研究被引量:3
《科技创新导报》2008年第8期10-11,共2页武靖 
地图匹配是借助GIS电子地图数据库中的高精度道路信息作为分类模板来进行模式识别,根据识别结果计算和显示车辆行驶的正确位置并校正GPS接收数据的定位误差。本文通过比较分析现有的地图匹配算法,从效率、精度、程序设计三方面进行考虑...
关键词:车辆导航 地图匹配 GPS 
地图匹配算法在车辆导航系统中的应用被引量:4
《无线电工程》2007年第11期33-36,共4页黄志强 李爽 李雪峰 
在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了...
关键词:模式识别 地图匹配 车辆导航 GPS 
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