地形跟随

作品数:113被引量:203H指数:8
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:唐超颖王彪周坦胜李爱军安锦文更多>>
相关机构:西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
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基于数字地图的亚音速飞行器最优地形跟随
《计算机测量与控制》2021年第11期95-99,共5页董超 王彪 黄鹏程 唐超颖 魏东辉 
装备预研航天科工联合基金(6141B07090114)。
针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航迹控制器,用于跟踪航迹、稳定速度并处理约束,将预测时域内的航迹点作为参考输入,通过最小化跟踪误差以及...
关键词:地形跟随 三次样条 航迹跟踪 滚动时域控制 撞地概率 
基于模糊PID控制的地形跟随系统设计被引量:2
《计算机测量与控制》2013年第4期920-923,共4页卢斌文 曲东才 史晓阳 杨晓龙 
系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标;通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统...
关键词:地形跟随 模糊PID 法向加速度 法向过载 仿真 
一种新的地形跟随飞行方法与关键技术研究被引量:5
《计算机测量与控制》2012年第7期1983-1985,1995,共4页赵小勇 杨恒辉 
传统的飞行器地形跟随飞行主要依赖前视地形跟随雷达来确定航线周围的地形轮廓,实现地形跟随;基于DEM高程数据和机载控制计算机,提出一种新的飞行器实现无源地形跟随技术的技术途径、系统方案和可能出现的关键技术,并对涉及的主要关键...
关键词:飞控计算机 DSP 地形跟随 导航曲线 高程曲线 
低空突防导航实时仿真测试系统研究
《计算机测量与控制》2011年第8期1864-1867,共4页谢金华 段晓军 
航空基金(20061353017)
为了低空飞行突破敌人防线,现代先进飞机配有低空突防导航设备导引飞行员实现贴地飞行和低空障碍回避;然而,低空突防导航设备的试飞试验不仅风险极高,而且代价高昂、试验周期长;文中构建了低空突防导航实时仿真测试系统,给出了仿真测试...
关键词:低空突防 仿真 地形跟随 地形回避 
基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究
《计算机测量与控制》2011年第2期399-401,共3页陈怀民 李晓珂 段晓军 
为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外,该仿真系统采用基于MATL...
关键词:地形跟随(TF) 半物理仿真 VXWORKS MATLAB/RTW 
低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真
《计算机测量与控制》2008年第8期1138-1140,共3页李爱军 吕旸 谢燕武 
导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指...
关键词:导航吊舱 地形跟随 飞行控制 
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