地形跟随系统

作品数:23被引量:19H指数:3
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:安锦文姜广伦周坦胜秦硕杨晓龙更多>>
相关机构:西北工业大学南京航空航天大学中国人民解放军空军第一航空学院一飞智控(天津)科技有限公司更多>>
相关期刊:《航空计算技术》《空载雷达》《国际航空》《弹箭与制导学报》更多>>
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基于数字地图的地形跟随系统设计与仿真被引量:5
《四川兵工学报》2012年第6期103-105,113,共4页卢斌文 曲东才 杨晓龙 
在Matlab平台下建立了一种随机地形数字地图,在此基础上,运用适应角法设计了一种被动式地形跟随系统控制方案。最后对所设计的控制方案进行仿真分析,仿真结果显示,所设计的系统控制方案可行、有效。
关键词:地形跟随 数字地图 适应角法 
一种无源自动地形跟随系统的设计被引量:6
《弹箭与制导学报》2005年第S5期635-637,共3页项林斌 秦硕 黄学宇 高峰 
文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行...
关键词:地形跟随系统 数字地图 惯性导航系统 
非线性PD控制在自动地形跟随系统中的应用被引量:1
《飞行力学》2005年第1期73-74,78,共3页姚宏浩 章卫国 李爱军 
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中。对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进行了鲁棒性仿真比较以及典型地形跟随误差仿真比较。结果表明,采用非线性PD控制方法设计的控制律具有良...
关键词:地形跟随 控制律 非线性PD控制 PI控制 
地形跟随系统中最优飞行参考轨迹的线性规划算法
《航空计算技术》2004年第2期9-11,共3页周坦胜 安锦文 王文良 
结合飞机地形跟随的实际,首先提出了在构造最优期望的地形跟随飞行轨迹时确定地形模型包线的方法。然后通过引入松驰变量,剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数Z1,以及应用换基运算,对线性规划问题进行了必要的简化,使参考轨迹的计算更...
关键词:地形跟随系统 飞行轨迹 线性规划算法 飞机 轨迹优化 
线性规划在地形跟随系统中的应用
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2004年第1期21-24,共4页周坦胜 何万宇 李斌 
通过引入松驰变量、剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数Z1,以及应用换基运算,使线性规划问题得以简化.对采集的地形数据预处理和航迹角修正法的采用,进一步修正了规划出的飞行轨迹,从而获得了理想的飞行参考轨迹.最后,对多种典型的地...
关键词:线性规划 飞行轨迹 数字仿真 
武装直升机地形跟随系统的设计
《航空与航天》2000年第2期12-17,共6页唐永哲 罗和平  
本文进行了武装直升机地形跟随系统的设计。这是近几年新兴起的一个研究方向。首先,用适应角法自动生成地形轨迹指令,然后,对加入执行机构和飞行员环节的直升机飞控系统控制与制导律设计。仿真结果表明设计是成功的,符合地形跟随系...
关键词:地形跟随系统 适应角法 MBC法 
地形跟随系统的并行预测控制方法
《宇航学报》1997年第3期20-25,共6页慕德俊 佟明安 戴冠中 
本文基于脉动(Systolic)阵列结构,提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法,这种算法可以通过阵列结构并行实现。
关键词:阵列结构 预测控制 并行算法 地形跟随系统 
地形跟随系统精度分析
《空载雷达》1997年第1期18-23,共6页周崇敏 
本文根据某特定飞机/飞控系统采用的适应角法地形跟随系统结构了全面的地形跟随系统分析,推导了系统误差公式,分析了各误差源的影响,为地形跟随系统工程设计提供了分析方法。
关键词:间隙高度 地形跟随系统 雷达 机载雷达 
地形跟随雷达设计中几个关键问题
《空载雷达》1997年第1期24-28,共5页周立树 
由地形跟随雷达,系统计算机,无线电高度表,大气数据处理机,惯导,飞控系统及平显组成了地形跟随系统,TF雷达沿飞行航迹测量航线前方地形障碍物的距离和角度,并综合其他机载设备提供的飞行参数,计算出飞行控制g指令,使收音机...
关键词:机载雷达 总体设计 地形跟随系统 雷达 
F—15E飞行试验计划综述
《空载雷达》1996年第4期17-26,共10页Robe.,JL 
F-15E是麦道公司比较成功的F-15系列战斗机的最新改型机,这种双重任务战斗机既具有极好的空-空能力,又具有夜间纵深封锁空-地能力。本文阐述了F-15E飞行试验计划迄今为止部的结果以工飞计划思路,包括用户和合同商的...
关键词:飞行试验 地形跟随系统 试验计划 战斗机 
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