视觉反馈

作品数：284被引量：1287H指数：18
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具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统
《高技术通讯》2006年第1期36-40,共5页刘连庆 焦念东 田孝军 董再励 席宁 王越超 
863计划（2003AA404070;2002AA422210）资助项目.
由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以...
关键词：纳米操作 力反馈 视觉反馈 人机交互 原子力显微镜 
基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究被引量：1
《高技术通讯》2005年第4期37-40,共4页赵新 杜书印 卢桂章 
国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金，教育部高校骨干教师资助计划
在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参...
关键词：姿态信息 提取方法 辨识技术 微操作机器人系统 显微图像 视觉反馈 数学模型 辨识方法 初步试验 角参数 二维 仿真 
基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法被引量：8
《高技术通讯》2000年第7期85-87,92,共4页苏剑波 席裕庚 
国家自然科学基金!(69875010);上海市高校青年科学基金!(980N18)
研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时 ,利用雅可比矩阵 ,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差 ,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。
关键词：机器人 手眼协调 视觉反馈 无标定 
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