视觉反馈

作品数：284被引量：1287H指数：18
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面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
《机器人》2021年第3期331-339,共9页王超 武毅男 方勇纯 樊志 刘存桓 
国家自然科学基金(61633012)。
在对细胞、生物大分子等柔软样品进行纳米操作时,原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)面临缺乏实时视觉反馈的问题.为此,搭建了一套面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统.具体而言,首先建立了AFM形貌图像坐标系到虚拟场景坐标系...
关键词：原子力显微镜 纳米操作 虚拟视觉反馈 形变仿真 
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
《机器人》2018年第4期491-499,共9页马高远 林明星 吴筱坚 孙强三 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示...
关键词：上肢康复机器人 主动康复训练 肌电信号 视觉反馈 人机交互 
基于人机交互的重载机械臂控制方法被引量：20
《机器人》2018年第4期525-533,共9页李连鹏 解仑 刘振宗 郝兵 刘大华 胡同海 
国家重点研发计划(2017YFB1302104);国家自然科学基金(61672093;61432004)
针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问...
关键词：重载机械臂 人机交互 力/视觉反馈 动力学模型 力/位闭环控制 
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