数据驱动

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知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
《自动化学报》2024年第6期1221-1233,共13页韩红桂 王玉爽 刘峥 孙浩源 乔俊飞 
国家自然科学基金(62125301,62021003,62103010,62303024);国家重点研发计划(2022YFB3305800-5);中国博士后科学基金(2022M720319);北京市自然科学基金(KZ202110005009);青年北京学者项目(037);北京市博士后工作经费资助项目(2023-zz-91)资助。
为有效提升城市污水处理过程的脱氮效果,提出一种知识和数据驱动的反硝化脱氮过程协同优化控制(Knowledge-data-driven cooperative optimal control,KDDCOC).所提方法主要有以下两个方面:首先,建立一种基于自适应知识核函数的协同优化...
关键词：污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
《自动化学报》2024年第5期980-990,共11页王鼎 王将宇 乔俊飞 
国家自然科学基金(62222301,61890930-5,62021003);科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112302,2021ZD0112301)资助。
自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽...
关键词：自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-LEARNING 随机最优控制 
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案被引量：2
《自动化学报》2024年第3期518-526,共9页金龙 张凡 刘佰阳 郑宇 
国家自然科学基金(62176109);甘肃省自然科学基金杰出青年项目(21JR7RA531);中央高校基本科研业务费(lzujbky-2023-ct05,lzujbky-2023-ey07);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2023CXZX-072);腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(2021-01);兰州大学超算中心资助。
模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于...
关键词：冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法被引量：1
《自动化学报》2023年第12期2582-2593,共12页权利敏 杨翠丽 乔俊飞 
国家自然科学基金(62021003,61890930-5,61973010);科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112302);北京市自然科学基金(4202006)资助。
针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neur...
关键词：数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法被引量：2
《自动化学报》2023年第8期1667-1678,共12页陈婧 史大威 蔡德恒 王军政 朱玲玲 
国家自然科学基金(61973030);北京市科技计划项目(Z161100000216134)资助。
青藏地区快速的经济发展使得进入高原的群体数量日益增加,随之而来的高原健康问题也愈发突出.间歇性低氧训练(Intermittent hypoxic training, IHT)是急进高原前常使用的预习服方法,一般针对不同个体均设置固定的开环策略,存在方案制定...
关键词：数据驱动控制 高斯过程 贝叶斯优化 风险不对称代价函数 高原适应能力提升 间歇性低氧训练 
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化被引量：2
《自动化学报》2023年第6期1306-1325,共20页梁正平 黄锡均 李燊钿 王喜瑜 朱泽轩 
国家重点研发计划(2021YFB2900800);广东省自然科学基金(2021A1515011911);深圳市科技计划项目(20200811181752003,JCYJ20220531102617039)资助。
现实世界中存在很多目标函数的计算非常昂贵,甚至目标函数难以建模的复杂优化问题.常规优化方法在解决此类问题时要么无从入手,要么效率低下.离线数据驱动的进化优化方法不需对真实目标函数进行评估,跳出了传统优化方法的固铚,极大推动...
关键词：堆栈泛化 代理模型 离线数据驱动优化 进化计算 
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法被引量：11
《自动化学报》2023年第2期437-447,共11页李中奇 周靓 杨辉 
国家自然科学基金(61991404,52162048,62003138);国家重点研发计划重点专项(2020YFB1713703);江西省主要学科学术和技术带头人培养计划(20213BCJ22002)资助。
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自...
关键词：列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节被引量：6
《自动化学报》2022年第4期980-991,共12页姜艺 范家璐 柴天佑 
国家自然科学基金(61991404,61991403,61991400,61533015);中央高校基本科研专项资金(N180804001);2020年度辽宁省科技重大专项计划(2020JH1/10100008)资助。
针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题,提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法,包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法,与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法.首先,该问题被分解为输出调节方...
关键词：保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 
一种基于Off-Policy的无模型输出数据反馈H∞控制方法被引量：5
《自动化学报》2021年第9期2182-2193,共12页李臻 范家璐 姜艺 柴天佑 
国家自然科学基金(61533015,61304028);兴辽英才计划(XLYC2007135)资助。
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从状态反馈在线学习算法出发,针对系统运行过程中状态数据难以测得的问题,通过引入增广数据向量将状态反馈...
关键词：H∞控制 强化学习 Off-policy 数据驱动 
复杂系统维护策略最新研究进展:从视情维护到预测性维护被引量：28
《自动化学报》2021年第1期1-17,共17页陆宁云 陈闯 姜斌 邢尹 
国家自然科学基金(61873122);中央高校基本科研业务费(NC2020002)资助。
对于复杂、可修复的工程系统,设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一.系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略.其中,视情维护是目前最受关注的维护策略,它通过收集和评估系统的实时状态信...
关键词：系统维护策略 视情维护 预测性维护 随机退化模型 数据驱动 
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