数字伺服驱动

作品数:7被引量:25H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:刘博李静沈南燕何永义延文杰更多>>
相关机构:富科-思邦太阳能技术(太仓)有限公司哈尔滨工业大学南京航空航天大学上海大学更多>>
相关期刊:《微特电机》《轮胎工业》《传感器与微系统》《自动化仪表》更多>>
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SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障处理
《设备管理与维修》2015年第10期49-50,共2页姜娟娟 张耀词 
针对SIMODRIVE 611D数字伺服驱动故障现象,结合611D电源模块指示灯状态,分析故障原因,给出故障处理方法。
关键词:数控设备 数字伺服驱动 电源模块  路故障处理 
EXPERTURN2000C-M
《现代制造》2013年第35期59-59,共1页
TOSHULIN公司的EXPERTURN2000C—M立车是对车、铣和密精度要求更高的机床,使用两层的非起重刀库盘,降低了刀座和刀柄的交换时间,
关键词:EXPERTURN2000C-M 机床 产品介绍 数字伺服驱动 
一种数字伺服驱动的多元电机控制系统设计
《自动化仪表》2013年第2期42-45,共4页董宇 王广龙 陈建辉 乔中涛 
针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统。介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件。对软件设计思想进行了介...
关键词:数字伺服 电机控制 PID控制 CAN总线 LINUX系统 USBcan转换器 
两轮自平衡机器人控制系统的设计被引量:18
《传感器与微系统》2008年第4期117-120,共4页陈伟 延文杰 周超英 杜志江 
国家自然科学基金资助项目(60505016)
针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服...
关键词:两轮自平衡机器人 控制系统设计 最优控制 数字伺服驱动 
B&R控制系统在六角形钢丝圈生产线上的应用
《轮胎工业》2008年第4期244-245,共2页韩永刚 王健 
在六角形钢丝圈挤出联动生产线上应用B&R控制系统,编程软件采用Automation Software,人机界面采用Power Panel200,伺服驱动器采用Acopos,通讯系统采用Power Link总线,而I/O点通讯则采用了CAN总线,该控制系统提高了控制精度并大大提高了...
关键词:六角形钢丝圈 数字伺服驱动 通讯网络 
SIMODRIVE 611Ue交流数字伺服驱动连接与调试
《制造技术与机床》2007年第11期104-108,共5页刘江 
SIMODRIVE611Ue交流数字伺服驱动系统是SIEMENS公司最新的伺服驱动系统,正确地进行连接与调试是提高数控机床性能、可靠性的关键因素。文章从611Ue驱动的结构与特点、连接、调试三个方面论述了该驱动系统连接与调试过程和方法。
关键词:SIMODRIVE 611Ue驱动 结构 连接 调试 
CAN总线技术在数字伺服系统中的应用被引量:7
《微特电机》2005年第7期40-42,共3页蔡春伟 张华强 任秀云 王凤云 
研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
关键词:数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制 
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