数字伺服系统

作品数：118被引量：228H指数：8
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全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计被引量：43
《电气传动》2005年第5期24-27,共4页胡庆波 吕征宇 
在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器...
关键词：全数字伺服系统 位置前馈控制器 设计 模糊控制器 抗干扰性能 
基于模式识别的数字伺服系统智能PID控制
《电气传动》2002年第5期23-26,共4页徐志良 程春法 
文章主要讨论了基于系统动态特征进行模式识别的智能控制的基本方法 ,对数字伺服系统给出了基于模式识别智能控制的实际算法 ,并在实际系统上进行了调试 ,并给出了实际的调试结果。
关键词：模式识别 数字伺服系统 智能PID控制 智能控制 PID控制 
主从式数字伺服系统的数据通讯及其应用
《电气传动》1995年第3期46-49,共4页张晓光 万淑芸 邓忠华 王离九 
国防科学预研基金资助
本文提出一种命令代码与数据代码相组合的数据通讯协议,有效地抑制了数据通讯过程中的数码跳变和数码丢失。实验表明:该通讯协议简单、准确、可靠。
关键词：数控系统 伺服系统 应用 数据通信 
数字伺服系统的一种时间次优控制算法
《电气传动》1992年第6期5-8,共4页徐承忠 朗澄宇 
本文介绍数字伺服系统的一种时间次优控制算法,即砰砰—等角加速度—线性控制算法,详细叙述了等角加速度区的设计方法。这种控制算法容易理解、应用方便、效果好。
关键词：伺服系统 最优控制 数字控制 
数字伺服系统中输入角的一种量化效应及其对策
《电气传动》1991年第2期34-37,共4页徐承忠 王海燕 
本文介绍一个降低数字伺服系统正弦误差的很简单而又非常有效的实用方法。
关键词：伺服系统 数字信号 数字控制 
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