双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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双机器人协调控制系统设计被引量：2
《制造业自动化》2022年第10期1-5,共5页武永强 于涛 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(JQL202015406)。
为改善单个工业机器人在工业生产中的不足、提高工业机器人在实际生产中的生产效率,设计了能够满足复杂工作的双机器人协调控制系统。研究了双机器人基座标系、工具坐标系、工件坐标系之间的位姿变换关系;分析了双机器人之间的协调运动...
关键词：双机器人协调 控制系统 主从机器人 PLC 触摸屏 
双机器人协调的运动学分析被引量：5
《制造业自动化》2016年第2期63-66,共4页于广东 陈琦 
根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。
关键词：双机器人 协调 运动学分析 
多机器人协作技术分析及其实验系统设计被引量：4
《制造业自动化》2004年第11期43-47,共5页孟庆鑫 李平 郭黎滨 王立权 
多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析。针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论...
关键词：多机器人协作 双机器人协调 无碰撞规划 协调控制策略 
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