双目立体测量

作品数：18被引量：129H指数：6
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基于双目线结构光的承轨台测量被引量：6
《激光与光电子学进展》2020年第21期155-163,共9页王雪嵩 邵双运 苏晓东 刘绍毅 罗珏婷 
国家重点研发计划(2017YFC0805400)。
针对现有承轨台检测方法中存在的问题,提出一种基于改进的双目线结构光传感器的承轨台测量方法。测量时双目传感器中两个相机与承轨台之间的相对位置保持不变,通过传感器内置的驱动装置控制线激光器移动完成承轨台的扫描,获得点云数据,...
关键词：测量 双目立体测量 CRTS型轨道板 Spearman秩相关系数 承轨台 
双目立体测量系统标定及精度评价被引量：5
《计算机应用与软件》2014年第7期160-163,共4页张鑫 习俊通 
摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而...
关键词：摄像机标定 双目立体测量系统 棋盘 圆点阵列 精度评价 
基于空间前方交会和差分链码的同名点匹配方法被引量：1
《工具技术》2014年第7期75-78,共4页常智勇 黄亮 卢万崎 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2013JM7001);西北工业大学基础研究基金
辅助标记点常用于双目立体视觉测量系统中,为了实现左右图像中的同名标记点的鲁棒性匹配,提出一种基于空间前方交会和差分链码不变性的同名标记点匹配方法。首先利用空间前方交会原理,建立左右相片中标记点的投影线,设定阈值,根据投影...
关键词：标记点 匹配 空前前方交会 差分链码 双目立体测量 
基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统被引量：3
《机电一体化》2013年第3期61-65,共5页张鑫 习俊通 
基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点,因此在工业众多领域得到广泛的应用。立体匹配是实现双目立体测量的关键技术。为了提高匹配精度和鲁棒性,将一种随机编码结构光投射到被测物体...
关键词：双目立体测量 随机编码 立体匹配 三维测量 
水下双目立体测量系统的建模与误差分析被引量：2
《光学技术》2013年第2期133-137,共5页张文明 王鑫 张强 李海滨 
国家自然科学基金(61007003);河北省科学技术研究与发展计划(10213572);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)
提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参...
关键词：几何光学 水下成像模型 误差分析 光线追踪 
双目立体测量中的人脸数据自拼合方法
《机械科学与技术》2012年第6期999-1004,共6页刘兆宁 张丽艳 石春琴 
江苏省科技支撑计划项目(BK2008136)资助
提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法...
关键词：双目立体测量 五点算法 自动拼合 
基于十字靶标的双目立体测量系统标定被引量：23
《光学学报》2012年第4期109-117,共9页孙楠 张丽艳 叶南 王宏涛 
国家自然科学基金(50875130);教育部博士点基金(200802870016);江苏省自然科学基金(BK2009382)资助课题
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集;由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双...
关键词：测量 双目立体测量 摄像机标定 多视图几何 刚体变换 十字靶标 
三维数字化综合测量及其关键技术被引量：2
《航空制造技术》2011年第21期83-86,共4页刘胜兰 张丽艳 
针对复杂航空产品对自由形面、几何特征、关键点等多种几何要素数据的快速统一获取需求,结合自主研发的曲线/曲面/特征综合化测量系统,介绍集成了摄影测量、双目立体测量、手持接触测量等方法的三维数字化综合测量系统的基本框架,阐述...
关键词：综合测量 摄影测量 双目立体测量 手持接触测量 
一种无公共视场双摄像机位置关系的求取方法被引量：5
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2010年第2期138-141,共4页胡潇琨 毕远伟 
国家自然科学基金重大项目子课题资助项目(60496323);山东省自然科学基金资助项目(Y2007G56)
提出并实现了一种简便易行的双摄像机外参现场标定方法:利用一根带有2块平面标定模板的标定杆,双摄像机对其拍摄一组图像,来求取双摄像机外参.上述方法解决了传统单平面标定板只能标定有公共视场的双摄像机外参,而不能标定无公共视场的...
关键词：双目立体测量 无公共视场 外部参数 
基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法被引量：17
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第4期654-661,共8页韦虎 张丽艳 刘胜兰 石春琴 
国家自然科学基金(50875130);高等学校博士点专项科研基金(200802870016);江苏省科技支撑计划(BE2008136)
为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到...
关键词：双目立体测量 多视角深度图 配准 SIFT算法 特征匹配 
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