双小车

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自动化岸桥双小车结构尺寸精度控制关键技术
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期233-236,共4页李路路 
随着经济全球化和区域经济一体化进程的发展,自动化码头建设已成为港口全球化发展的趋势,而自动化岸桥是重要的组成部分。所以对主小车吊具中心和门架吊具中心的对中精度要求非常高。本文从装卸集装箱设备的大型化、高效化自动化岸桥结...
关键词：自动化岸桥 三维精控技术 门架系统 中转平台 
一种新型桥式抓斗卸船机
《起重运输机械》2024年第5期60-65,共6页荣建生 
文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机,阐述了其工作原理及总体布局。有别于当前常用的抓斗卸船机,新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式,抓斗机构采用标准减速器,实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。性能特点较佳,综合性...
关键词：双小车 异向运动 补偿 抓斗 卸船机 
基于Unity Pro的安全智能大吨位桥机控制系统的研发
《浙江水利科技》2024年第1期96-99,共4页潘震 龚平 黄康康 丁扬威 汤杭森 蒋元中 
为解决水电站厂房桥式起重机起吊水轮机组的定转子时,电控系统的自动化和智能化问题,基于Unity Pro研究开发安全智能大吨位双小车桥式起重机控制系统,解决了长期以来困扰桥机安全运行的起吊溜钩、双小车抬吊同步性差以及定位困难等问题...
关键词：双小车 桥式起重机 控制系统 PLC 
基于WBS的自动化集装箱码头岸边集装箱起重机效率分析方法
《起重运输机械》2023年第21期59-65,共7页徐建峰 宋强 魏星驰 
为满足自动化集装箱码头用户更快速、更精准地定位到生产作业中存在的问题和优化点需求,提高码头装卸效率,文中提出了一种效率分析方法。该方法将逐层分解效率优化目标为分目标,结合业务流程分析影响这些分目标的因素,并以此为基点确定...
关键词：双小车岸边集装箱起重机 自动化 集装箱码头 效率分析 方法 
一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统
《港口装卸》2023年第4期1-4,共4页高亚 张卫 王学龙 王照富 
国家重点研发计划:水运港-船多能融合技术及集成应用(编号:2021YFB2601600)。
为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题,提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案,设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安...
关键词：集装箱旋锁 自动拆装 机器人 
自动化双小车岸边集装箱起重机关键技术创新研究被引量：1
《港口装卸》2022年第5期5-8,共4页姚勇强 
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号21C1142)。
在阐述自动化双小车岸边集装箱起重机的设计理念、总体方案基础上,研发双“芯”门架小车总成、“正三角形+阻尼装置”的门架起升防摇系统和视频监控系统等关键技术,在提升单机作业效率、控制系统智能化和加强设备安全可靠性等方面实现...
关键词：集装箱自动化码头 双小车 双“芯”门架小车 
双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统
《起重运输机械》2022年第14期62-66,共5页陈杰 
文中介绍双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统,针对现场作业流程,从人员安全通道、操作设备布置、人员检测系统、设备运行速度高度控制等方面进行创新,保障现场作业人员安全。
关键词：双小车岸边集装箱起重机 中转平台 安全系统 
考虑能耗节约的集装箱码头双小车岸桥与AGV联合配置及调度优化被引量：27
《自动化学报》2021年第10期2412-2426,共15页范厚明 郭振峰 岳丽君 马梦知 
国家自然科学基金(61473053);大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX033)资助。
合理调度集装箱码头的装卸设备以减少生产过程中的能耗,对实现其低碳绿色化发展具有重要意义.针对集装箱码头向自动化发展过程中的双小车岸桥与AGV(Automated guided vehicle)联合配置及调度问题,考虑AGV续航时间、双小车岸桥中转平台...
关键词：双小车岸桥配置与调度 AGV 配置与调度 AGV 续航时间 改进遗传算法 
双小车岸边集装箱起重机中转平台结构改进被引量：1
《港口装卸》2021年第4期18-21,共4页陆拥军 
中转平台的结构设计直接影响自动化双小车岸桥的装卸效率。结合自动化集装箱码头特点,分析目前存在的中转平台整体布置、台座布置、安全通道布置及硬件保护等方面问题,提出了改进方案。生产实践表明,改进后的新型中转平台更为安全,作业...
关键词：双小车岸桥 中转平台 结构研究 
双小车岸边集装箱起重机分离式中转平台流程规划与安全管理措施
《港口装卸》2021年第4期29-30,53,共3页刘杨得志 
自动化码头岸桥中转平台是集装箱锁扭拆装的重要区域。以大型自动化集装箱码头分离式双小车岸桥中转平台为研究对象,介绍了其结构布置与工作流程,根据实际作业情况给出了中转平台拆装锁扭流程规划、中转平台安全设施分布与安全管理规则...
关键词：双小车岸桥 中转平台 流程规划 安全管理 
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