双小车岸边集装箱起重机

作品数：23被引量：24H指数：4
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：吴金坤谢振明王金波张勇孙远韬更多>>
相关机构：上海振华重工(集团)股份有限公司宁波港集团有限公司上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司同济大学更多>>
相关期刊：《集装箱化》《起重运输机械》《智能城市》《船舶设计通讯》更多>>
相关基金：国家科技支撑计划湖南省教育厅科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于WBS的自动化集装箱码头岸边集装箱起重机效率分析方法
《起重运输机械》2023年第21期59-65,共7页徐建峰 宋强 魏星驰 
为满足自动化集装箱码头用户更快速、更精准地定位到生产作业中存在的问题和优化点需求,提高码头装卸效率,文中提出了一种效率分析方法。该方法将逐层分解效率优化目标为分目标,结合业务流程分析影响这些分目标的因素,并以此为基点确定...
关键词：双小车岸边集装箱起重机 自动化 集装箱码头 效率分析 方法 
一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统
《港口装卸》2023年第4期1-4,共4页高亚 张卫 王学龙 王照富 
国家重点研发计划:水运港-船多能融合技术及集成应用(编号:2021YFB2601600)。
为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题,提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案,设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安...
关键词：集装箱旋锁 自动拆装 机器人 
自动化双小车岸边集装箱起重机关键技术创新研究被引量：1
《港口装卸》2022年第5期5-8,共4页姚勇强 
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号21C1142)。
在阐述自动化双小车岸边集装箱起重机的设计理念、总体方案基础上,研发双“芯”门架小车总成、“正三角形+阻尼装置”的门架起升防摇系统和视频监控系统等关键技术,在提升单机作业效率、控制系统智能化和加强设备安全可靠性等方面实现...
关键词：集装箱自动化码头 双小车 双“芯”门架小车 
双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统
《起重运输机械》2022年第14期62-66,共5页陈杰 
文中介绍双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统,针对现场作业流程,从人员安全通道、操作设备布置、人员检测系统、设备运行速度高度控制等方面进行创新,保障现场作业人员安全。
关键词：双小车岸边集装箱起重机 中转平台 安全系统 
双小车岸边集装箱起重机中转平台结构改进被引量：1
《港口装卸》2021年第4期18-21,共4页陆拥军 
中转平台的结构设计直接影响自动化双小车岸桥的装卸效率。结合自动化集装箱码头特点,分析目前存在的中转平台整体布置、台座布置、安全通道布置及硬件保护等方面问题,提出了改进方案。生产实践表明,改进后的新型中转平台更为安全,作业...
关键词：双小车岸桥 中转平台 结构研究 
双小车岸边集装箱起重机分离式中转平台流程规划与安全管理措施
《港口装卸》2021年第4期29-30,53,共3页刘杨得志 
自动化码头岸桥中转平台是集装箱锁扭拆装的重要区域。以大型自动化集装箱码头分离式双小车岸桥中转平台为研究对象,介绍了其结构布置与工作流程,根据实际作业情况给出了中转平台拆装锁扭流程规划、中转平台安全设施分布与安全管理规则...
关键词：双小车岸桥 中转平台 流程规划 安全管理 
双小车岸边集装箱起重机的应用
《智能城市》2021年第8期78-79,共2页龙刚 侯锐 
当前,集装箱运输船舶逐步显示大型化的特征,经济生产领域对集装箱装卸的作业效率提出更高的要求,合理配套起重机对生产工作的开展具有重要意义。文章以双小车岸边集装箱起重机为主要对象,提出了主小车自主学习技术及配合的电子防摇技术...
关键词：双小车 岸边集装箱 起重机 
双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究被引量：4
《港口装卸》2020年第2期17-20,共4页段小明 单磊 
针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动...
关键词：双小车岸桥 动力学分析 主小车防摇定位 主吊具防扭 
双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱关键技术的应用被引量：3
《内燃机与配件》2018年第5期207-208,共2页金如新 李时现 
本文针对双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术研究,将从双小车岸桥工作流程入手,分别对主小车装卸集装箱关键技术及门架小车装卸集装箱关键技术展开论述。希望本文的研究,能为提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率提供参...
关键词：双小车岸桥 集装箱起重机 电子防遥技术 AGV自动靠泊技术 
一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法被引量：4
《港口装卸》2017年第3期26-28,共3页刘艳涛 胡旻晖 单磊 
采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。
关键词：失效安全 摆动模型 动态防撞 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部