双足步行

作品数：130被引量：405H指数：11
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类人机器人的研究现状及展望被引量：12
《机器人技术与应用》2013年第4期25-30,共6页陈兵 骆敏舟 冯宝林 陈赛旋 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB302100);国家自然科学基金青年科学基金项目(51005223)
机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一。类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科...
关键词：类人机器人 双足步行 自由度 稳定性 
网络机器人研究与发展分析被引量：2
《机器人技术与应用》2010年第1期23-27,共5页张炜 
0.前言 90年代后期，丰田双足步行机器人P2和索尼AIB0等对机器人热潮起到了推波助澜的作用；日本和韩国在2004年都推出了下一步国家信息化战略，分别称作u—Japan和u—Korea。日本政府的u—Japan计划着力发展泛在网络（Ubiquitous Netw...
关键词：网络机器人 研究与发展 双足步行机器人 信息化战略 JAPAN 日本政府 相关产业 科技革命 
装有复合燃料电池系统的双足步行机器人“Speecys-FC”被引量：1
《机器人技术与应用》2005年第4期29-30,共2页江山 
关键词：双足步行机器人 燃料电池系统 复合 System 机器人开发 清洁能源 FUEL Cell 工作时间 
一种双足步行机器人的步态规划方法被引量：24
《机器人技术与应用》2002年第3期16-18,共3页胡洪志 马宏绪 
本文介绍了一种双足步行机器人的步态规划方法,以前向运动为例,详细介绍了先分阶段规划然后合成的方法,并讨论了行走过程中的冲击振动问题及减振措施。
关键词：双足步行机器人 步态规划 减振 仿真 
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