水下

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国外超大型无人潜器发展现状及能源技术动态研究
《舰船科学技术》2025年第5期1-7,共7页李丽 周文文 
教育部人文社会科学研究项目(22YJA740042);黑龙江省经济社会发展重点研究课题(24416)。
超大型无人潜航器作为突破传统水下作战模式的关键力量,已成为水下信息化、无人化和新型作战模式的“水下黑马”,其高度自主性、长期续航性以及强大的载荷能力等已成为水下制权的重要指标。研究美俄两国优势以及澳大利亚、日本等其他国...
关键词：超大型无人潜器 能源技术 续航能力 水下无人作战 
远场冲击波下螺旋桨毁伤与空化特征研究
《爆炸与冲击》2025年第3期137-153,共17页王志凯 郑景洲 杨洋 夏辉衡 姚熊亮 
国家重大专项(J2019I00170016);国家自然科学基金(12472366);黑龙江省优秀青年基金(YQ2021E009)。
螺旋桨是舰船推进系统的核心部件,其运动稳定性和效率直接影响舰船的性能。当前推进轴系抗冲击研究大多将螺旋桨等效成均质圆盘,忽略其结构特征,不能准确得到水下爆炸瞬态冲击下螺旋桨的瞬态毁伤特征。本文中针对螺旋桨的结构特征,基于...
关键词：水下爆炸 螺旋桨 毁伤特性 空化效应 
潜艇主艇体模型水下水动力特性的数值分析
《哈尔滨工程大学学报》2025年第2期292-300,共9页王欢 方尔正 洪连进 
军科委基金项目(KY10500220068)。
本文使用STAR-CCM+仿真软件对Suboff主艇体模型的三维粘性流场进行数值研究,以获得具有较高精度的数值计算方法。通过将仿真结果和试验结果对比,分析不同的湍流模型和网格划分对计算结果的影响。结果表明:雷诺应力湍流模型仿真结果与试...
关键词：数值计算 水下 Suboff主艇体模型 Suboff全附体模型 湍流模型 棱柱层 第一层厚度 总厚度 
基于鲸鱼算法优化二型模糊逻辑的水下无线传感网络分簇路由算法
《应用科技》2025年第1期131-139,共9页齐迪 叶方 杨紫涵 李一兵 
为了实现水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSNs)的能量均衡分簇并延长网络寿命,提出了一种基于鲸鱼算法优化二型模糊逻辑(type-2 fuzzy logic,T2FL)系统的分簇路由算法。该算法利用二型模糊逻辑系统分析节点...
关键词：水下无线传感网络 水下路由 模糊逻辑 簇头选举 入簇机制 鲸鱼算法 群智能优化 网络寿命 
信息化背景下水下导航领域新形态教材建设研究
《高教学刊》2025年第4期13-16,共4页徐博 黄玉 杜雪 邓雄 
中国高校产学研创新基金“多功能集成式组合导航仿真智慧平台”(2023BD002);黑龙江省高等教育教学改革研究一般项目“基于‘科教融合、真知实创’的船海领域复合型创新拔尖人才培养研究”(GK0000020139150);黑龙江省高等教育学会重点教学改革项目“黑龙江省高等教育数字化转型研究”(23GJZD002);校级教学改革项目“信息化背景下面向水下导航领域的新形态教材建设研究”(无编号)。
水下导航系统是实现航行器正常功能的保障,其具有广阔的应用场景,因此,对于相关教材的要求也随新时代技术的发展而提高,传统纸质水下导航教材承载内容形式有限且单一,对于满足日常教学及学习要求已经相形见绌。近年来,在信息化背景下,...
关键词：水下导航 新形态教材 信息化背景 高等教育 数字化转型 
作业条件下的UVMS垂直面姿态控制研究
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期23-29,共7页邓常红 赵康康 魏延辉 牟泽昊 
海南省科技计划三亚崖州湾科技城联合项目(2021CXLH0001)。
针对水下机器人-机械臂系统(underwater vehicle-manipulator system,UVMS)水下作业的运动控制所存在的自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰问题以及解决方法展开研究。对系统建立合适的坐标系,并依此得到系统的运动...
关键词：水下作业 UVMS 模型解耦 姿态控制 
基于四象限光电探测的光导引技术研究
《实验技术与管理》2025年第1期45-51,共7页卢帅华 钟志 杜春燕 单明广 于蕾 
国家重点研发计划项目(2022YFC3103401);2021年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20210167)。
水下航行器中相关导引回收技术不断发展,为满足水下高精度的导引需求,设计了一套基于四象限光电探测器的无人水下航行器(UUV)回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型,采集大量实验数据,并结合深度学习技术搭建精准模型,...
关键词：水下光导引 四象限光电探测 FPGA 深度学习 
基于卷积神经网络的双阶段水下图像增强方法
《北京航空航天大学学报》2025年第1期321-332,共12页路斯棋 管凤旭 赖海涛 杜雪 
国家自然科学基金(52171297);中央高校基本科研业务费专项资金(3072022FSC0401)。
由于水体对光线不同粒子的吸收能力具有一定差异,水下采集到的图像往往存在严重的退化现象,严重影响水下机器人对环境的感知。传统的图像处理方法和基于退化模型的图像恢复算法受到水下环境的复杂性和物理参数不确定性的影响往往表现出...
关键词：卷积神经网络 深度学习 双阶段 水下图像增强 水下图像复原 
一种无人水下航行器导管对转桨推进性能仿真分析
《流体动力学》2024年第4期66-77,共12页黄金华 俞广庆 
无人水下航行器(UUV)在军事、民用和科研等领域扮演着越来越重要的角色,导管对转桨(DCRP)作为UUV的一种常用推进方式,其推进性能对UUV的航速、噪声等性能有着重要的影响。本文针对UUV拖曳声纳阵的应用,设计了一型DCRP。采用计算流体力学...
关键词：无人水下航行器(UUV) 导管对转桨(DCRP) 推进效率 CFD 拖曳阵 
双灵活度量自适应加权2DPCA在水下光学图像识别中的应用
《电子与信息学报》2024年第11期4188-4197,共10页毕鹏飞 胡志远 陈璇 杜雪 
国家自然科学基金(5217110032);江苏省基础研究计划基金(BK20220452);内河航运技术湖北省重点实验室基金(NHHY2022004);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX24_0479)。
受观测条件和采集场景等因素影响,水下光学图像通常呈现出高维小样本特性且易伴随着噪声信息干扰,导致许多降维方法对其识别过程中的鲁棒表现力不足。为解决上述问题,该文提出一种新颖的双灵活度量自适应加权2维主成分分析方法(DFMAW-2D...
关键词：模式识别 鲁棒距离度量 自适应加权 水下光学图像 2维主成分分析 
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