水下导航

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水下地形辅助导航算法综述
《导航定位与授时》2025年第1期14-28,共15页兰天 李鼎 娄琪欣 刘超 李慧平 于旭东 
国家自然科学基金面上项目(62173335)。
地形辅助导航是一种利用地形特征辅助惯性导航的自主导航方法。与其他传统导航方法相比,地形辅助导航可以更好地满足水下航行器高精度、长航时及高自主性的导航需求,因而成为了水下导航定位领域的重要研究方向。围绕水下地形辅助导航算...
关键词：地形辅助导航 水下导航 地形匹配 粒子滤波 综述 
自主水下航行器的组合导航系统综述被引量：18
《导航定位与授时》2020年第5期107-119,共13页郭银景 孔芳 张曼琳 吕文红 吕振义 
国家自然科学基金(61471224);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)。
由于GPS和无线电信号在水下严重衰减,因此以惯性导航为核心,加以其他辅助导航设备的组合导航系统正适用于自主水下航行器的使用环境。回顾了近年自主水下航行器组合导航的最新进展,为将自主水下航行器应用于军用和民用等领域的研究学者...
关键词：自主水下无人航行器 水下导航 惯性导航系统 组合导航系统 
2020年第三届中国定位导航与授时(CPNT)学术交流会征文通知
《导航定位与授时》2020年第3期F0003-F0003,共1页无 
中国航天第四科技情报信息网、中国宇航学会导航与控制专业委员会联合主办“2020年第三届中国定位导航与授时学术交流会”,会议由北京自动化控制设备研究所承办,拟于2020年10月召开。现诚遨导航与控制、定位与授时相关领域的科研人员撰...
关键词：卫星导航 中国宇航学会 半球谐振陀螺 定位导航 科研人员 视觉定位 水下导航 无人平台 
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