水下运动目标

作品数：54被引量：118H指数：5
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相关机构：哈尔滨工程大学西北工业大学北京理工大学中国科学院大学更多>>
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一种基于三维Zernike速度矩的水下运动目标特征提取方法
《声学与电子工程》2023年第3期16-19,共4页李颢阳 
水下潜航器等人造目标给海洋装备设施带来了安全威胁,从鱼类等众多海洋生物中准确识别水下潜航器目标成为不可忽视的问题。声呐图像自身存在信噪比低、成像细节较少等特点,仅利用目标形状等静态特征难以对声呐图像中外观相近的水下潜航...
关键词：三维Zernike速度矩 特征提取 水下运动目标 水下目标识别 
EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用被引量：3
《水下无人系统学报》2023年第3期388-397,共10页成春彦 李亚安 
国家自然科学基金项目资助(11874302)。
为了对水下运动目标进行实时跟踪,以静止双观测站纯方位跟踪系统为研究对象,分别结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的原理,对基于EKF和UKF算法的双观测站纯方位跟踪系统进行了仿真分析及比较。结果表明,基于2种算...
关键词：水下运动目标 双观测站 纯方位目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
基于SAR图像的水下运动目标探测方法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期34-40,共7页吕俊阳 李焘 彭冬亮 
国家自然科学基金资助项目(61701148);省属高校基本科研业务费专项资金项目(GK209907299001-024)。
为了探测合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像中的水下运动目标,提出一种基于目标的海表面尾迹特征波纹的检测方法。先运用鲁棒性主成分分析(Robust Principal Component Analysis,RPCA)稀疏分解法对SAR图像尾迹波纹进行增...
关键词：合成孔径雷达 尾迹检测 HOUGH变换 水下运动目标 
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计被引量：2
《机器人》2022年第2期203-211,共9页康小东 李一平 
国家重点研发计划(2017YFC0305901);国家自然科学基金(91648204).
为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法。该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收...
关键词：渐消记忆 递推最小二乘 平方根算法 水下运动目标 航行参数估计 
基于声呐历程累积图像的弱回波目标检测方法被引量：5
《声学技术》2022年第1期144-148,共5页斯佳成 邓红超 
针对浅海随机噪声与混响背景下蛙人等弱回波强度、慢速小目标的检测问题,提出一种基于声呐历程累积图像的目标检测方法。首先根据声呐图像时域、空域相关性,采用背景空时归一化处理技术,抑制声呐背景中的静态混响、突发性噪声等强回波...
关键词：水下运动目标 RADON变换 背景归一化处理 声呐历程累积图像 
基于稀疏分解的水下运动目标多普勒频移估计方法被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2020年第10期1429-1435,共7页生雪莉 穆梦飞 殷敬伟 杨超然 刘婷 
国家自然科学基金项目(51979061,51779061);国家重点研究开发计划(2018YFC1405902).
针对在水声强干扰环境下目标回波多普勒频移估计困难的问题,本文利用信号的稀疏性,使用了一种基于稀疏分解的运动目标多普勒频移估计方法,该方法根据回波信号的内在特性建立过完备原子库,将信号在原子库上进行分解,再使用正交匹配追踪...
关键词：稀疏分解 正交匹配追踪 水下运动目标 多普勒频移估计 
基于路径选择的深海水下运动目标被动深度估计被引量：4
《应用声学》2020年第5期647-655,共9页刘炎堃 郭永刚 李整林 李风华 张波 
国家自然科学基金项目(11434012,11874061);中国科学院联合基金项目(6141A010501)。
深海水下运动目标的深度估计是目标分辨与识别中的重要一环。基于深海运动目标在深海中的直达波与海面反射波的到达时延与位置之间的关系,寻找时延图上运动目标的候选路径,利用候选路径模拟目标的运动路径,提出了一种可用单水听器实现...
关键词：多径时延 路径选择 深度估计 
基于水面特征波纹的水下运动目标Radon变换探测方法被引量：7
《光学学报》2019年第10期25-37,共13页徐曼 裘溯 金伟其 杨洁 郭宏 
国家自然科学基金(6157031371)
针对在光电偏振成像模式下缺乏行之有效的水下运动目标探测方法的问题,提出了一种基于水面特征波纹的水下运动目标检测算法。通过海面风生重力波模型和水下运动目标的水面特征波纹模型,仿真得到不同状态下的海面混合波纹图像,用于算法...
关键词：海洋光学 RADON变换 特征波纹 尾迹检测 水下运动目标 
水下运动目标的水面波纹数值模拟及分析被引量：5
《红外与激光工程》2018年第11期448-455,共8页李丹梦 金伟其 李力 鲁啸天 裘溯 
国家自然科学基金(61575023);总装武器装备预研基金(9140A02060415BQ01005)。
水下运动目标与水体的相互作用会在水面产生开尔文尾迹和伯努利水丘等特定波纹,为机载、星载的雷达光电探测水下运动目标的位置及速度等提供了可能,成为当前国内外研究的重要方向之一。为了研究水下运动目标水面波纹的特点,论文采用三...
关键词：水下运动目标 水面波纹 Kelvin尾迹 伯努利水丘 数值模拟 
混合高斯模型和Radon变换用于声呐图像背景抑制被引量：5
《水下无人系统学报》2018年第5期492-497,共6页范威 朱代柱 张德泽 曾赛 
国家自然科学基金(61601415);水声对抗技术重点实验室基础基金(2018JCJJ-1-04)
水下运动小目标的声呐图像背景随着空间和时间起伏变化,声呐图像的背景抑制处理是水下小目标检测的关键技术之一。文中采用混合高斯模型建立序列声呐图像背景的各个方位-距离单元幅度的统计模型,抑制声呐图像中成片亮区、亮带干扰背景...
关键词：水下运动目标 混合高斯模型 RADON变换 声呐背景抑制 
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