水下自航行器

作品数：9被引量：48H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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水下自航行器近海底处水动力性能分析被引量：5
《计算机仿真》2016年第8期301-305,327,共6页严天宏 马德飞 薛侠峰 陈夏琨 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002)
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学...
关键词：水下自航行器 水动力性能 距海底的距离 计算流体力学仿真 
水下自航行器外形及水动力性能优化被引量：6
《计算机测量与控制》2016年第3期228-230,共3页薛侠峰 严天宏 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002)
研究水下自航行器(AUV)外形及水动力性能优化的问题,为使得AUV具有较小航行阻力的同时拥有较大承载能力,需要不断进行AUV模型重建以及水动力结果分析,人工完成将会耗时很长,Isight多学科优化设计平台搭载常用的优化算法—NSGA-II遗传算...
关键词：水下自航行器 多学科优化 外形 水动力性能 优化 
着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1
《机械设计》2013年第6期5-8,23,共5页杜兵 蒋永翔 张宏伟 
国家863计划资助项目(2006AA09A312);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03)
着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...
关键词：着陆式AUV 稳定性 扰动 
基于IAP的水下自航行器在线编程设计
《机电一体化》2012年第12期78-81,共4页王晓鸣 王洪达 
为了解决水下自航行器的程序升级问题,将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区,分别存放Bootloader、程序运行标志及主程序。Bootloader在运行过程中接收新的程序代码,应用IAP技术将其编程至Flash,并更新程序运行标志,编程完毕后,跳...
关键词：水下自航行器 LPC2138 IAP Flash扇区Bootloader 
基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真被引量：13
《机械工程学报》2009年第10期22-29,共8页刘贵杰 王猛 何波 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09Z231;2009AA12Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(0701)资助项目
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动...
关键词：水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/SIMULINK ADAMS 控制算法 协同仿真 
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析被引量：8
《机械工程学报》2009年第3期84-88,共5页王晓鸣 张宏伟 王树新 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09A312);国家自然科学基金(50705063)资助项目
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求。为了有效地减少能耗,解决AUV工作时间短的问题,提出一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV。该AUV通过着陆坐...
关键词：水下自航行器 着陆 注水 模糊控制 
小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究被引量：7
《海洋技术》2008年第1期1-3,共3页张宏伟 丁淑华 王晓鸣 王树新 梁捷 
国家自然科学基金资助项目(50705063);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA09A312)
文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好...
关键词：水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化 
一种小型水下自航行器推进系统设计与分析
《海洋技术》2005年第3期14-17,共4页侯巍 王树新 梁捷 温秉权 
国家863计划资助项目(2001AA632010)(2004AA639660);天津大学985学科建设资助项目
从系统角度考虑,整体优化,设计了水下自航行器推进系统。通过外形优化减小轴向阻力,根据阻力和综合分析设计螺旋桨,并由敞水池试验验证螺旋桨的性能,在此基础上完成了推进控制系统的分析与优化设计。试验结果证明系统设计方法正确,推进...
关键词：自航行器 推进系统 优化设计 
小型水下自航行器动力学建模与控制被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2004年第9期769-773,共5页侯巍 王树新 张海根 
国家"863"计划资助项目(2001AA632010).
水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速...
关键词：水下自航行器 建模 控制 仿真 
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