递阶控制

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一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定
《控制理论与应用》2024年第9期1619-1625,共7页王兴平 迟殿委 
本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统...
关键词：非线性大系统 镇定 动态递阶控制 本地观测器 
经济控制论观点下的全球经济危机及其教训(类比研究与评论)——纪念控制论创始人诺伯特·维纳诞生120周年(1894–2014)被引量：3
《控制理论与应用》2014年第2期129-139,共11页万百五 
论文从控制论角度,采用其类比研究方法,分析全球经济大系统,探讨其构造及分解、控制结构、各级监控及经管目标、信息结构、控制策略以及子系统的控制与协调.论文以人造控制系统的不稳定性来从理论上表征经济系统的危机;并将分散控制下...
关键词：经济控制论 类比研究法 全球经济大系统 经济危机 分散控制 递阶控制 稳定性 混合协调法 宏观调控 
基于成本车流模型的城市交叉路口优化控制被引量：2
《控制理论与应用》2004年第4期541-545,共5页宋春跃 王慧 李平 
国家"973"项目(2002CB312200);国家教委博士点基金项目(20020335106);浙江省博士后科研基金项目.
针对存在随机故障的城市交叉路口信号优化问题,从控制理论角度出发,根据其自身特性,借用最优生产控制思想,首次提出了道路和车流运行成本模型,且同时考虑路口的随机故障因素;在此基础上根据系统中存在多级时标和不可靠性、以及呈现一种...
关键词：成本车流模型 递阶控制 交通流 随机故障 
一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法
《控制理论与应用》1998年第1期69-74,共6页侯增广 吴沧浦 
国家自然科学基金
本文给出了一种新的具有全集成化特征的、求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（LOCP）的神经网络模型（LHCNN），该神经网络具有结构简洁、紧凑、高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制．
关键词：大系统 递阶控制 神经网络 离散动态系统 非线性 
一类大规模系统的三层递阶最优控制算法
《控制理论与应用》1997年第1期127-130,共4页解三明 吴沧浦 赵纯均 
国家自然科学基金
对离散时间大系统的最优控制问题，应用空间和时间分解，提出一个新的三层递阶控制的并行算法．平行变量尺度（PVM）法用作求解空间分解的松驰耦合子系统．其第二层协调变量用修正的牛顿方法校正，而低层更小子问题用推广微分动态规划（...
关键词：递阶控制 大规模系统 最优控制 算法 
线性时变大系统递阶控制的一种新方法
《控制理论与应用》1995年第3期274-283,共10页顾幸生 蒋慰孙 
根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法．文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解．动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问...
关键词：递阶控制 最优控制 时变系统 大系统 
递阶控制最优化的新方法
《控制理论与应用》1995年第1期87-94,共8页黄苏南 邵惠鹤 韩正之 
本文基于Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ级数给出了一种大系统递阶控制新方法．主要思想是将微分方程转化成代数方程．整个算法简单、方便．文中用一个例子说明了该方法的有效性．
关键词：最优化 递阶控制 Chebyshev级数 大系统 
用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》1994年第6期653-663,共11页高为炳 
本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题，为了简化对这一十分复杂问题的表述，用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体，在对象的一些力学性质被确立之后，提出了一个递阶控制策略．
关键词：机器人 柔性物体 递阶控制 跟踪控制 
大系统动态递阶控制设计
《控制理论与应用》1991年第1期30-37,共8页金朝永 
本文在[1]的模型基础上,研究了当系统具有二次性能指标时如何设计动态递阶控制问题,提出了动态递阶控制模型和三级递阶算法,并详细讨论了它的性质和收敛性问题,该模型和算法克服了文献[2]中的缺陷。
关键词：大系统 递阶控制 动态控制 设计 
经济控制论观点下的全球经济危机及其教训(类比研究与评论)
《控制理论与应用》第0期万百五 
文从控制论角度, 采用其类比研究方法, 分析全球经济大系统, 探讨其构造及分解、控制结构、各级监控及经管目标、信息结构、控制策略以及子系统的控制与协调. 论文以人造控制系统的不稳定性来从理论上表征经济系统的危机; 并将分散控制...
关键词：经济控制论 类比研究法 全球经济大系统 经济危机 分散控制 递阶控制 稳定性 混合协调法 宏观调控 
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