伺服机构

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相关机构:北京精密机电控制设备研究所中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学爱信艾达株式会社更多>>
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火箭游动发动机的增益伺服控制算法
《液压与气动》2024年第5期62-68,共7页刘慧 李博伟 王建军 
国家自然科学基金(51875529);装备预先研究领域基金(80902010302)。
现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,...
关键词:伺服控制 伺服机构 控制算法 非线性 
引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构设计与试验
《液压与气动》2023年第5期161-168,共8页张朋 冯伟 郝伟一 赵春 李凌云 
针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置...
关键词:泵控式伺服机构 变量泵 推力矢量控制系统 引流发动机煤油 
时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法研究被引量:1
《液压与气动》2023年第5期17-25,共9页马行健 贺青川 刘慧 赵守军 潘骏 
国家自然科学基金(51875529);浙江省科技创新领军人才项目(2021R52036);装备预先研究领域基金(80902010302)。
针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系...
关键词:电静压伺服机构(EHA) 时变工况 前馈神经网络(FFNN) 性能退化 
集成式电静压伺服机构直流侧电压振荡抑制
《液压与气动》2021年第12期134-139,共6页史正强 李瑶 王水铭 姜帅琦 
电静压伺服机构属于泵控液压系统,驱动控制器将直流电转换为三相交流电以驱动伺服电泵旋转,进而使伺服机构产生往复运动。驱动控制器与伺服机构进行集成化设计可以有效降低强电电磁辐射,减小电缆长度,减少电接触点。但是在集成化设计中...
关键词:电静压伺服机构 伺服电机泵 驱动控制器 不稳定振荡 
基于AMESim的带自动回中功能液压系统研究被引量:15
《液压与气动》2019年第10期64-70,共7页牛宝锋 袁杰 逄洪军 
针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功...
关键词:矢量喷管 自动回中 液压作动器 伺服机构 AMESIM仿真 
基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析被引量:3
《液压与气动》2019年第4期133-138,共6页成兆义 陈安平 李俊岩 邓涛 
伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和...
关键词:模拟装置 伺服系统 仿真模型 
伺服机构反馈故障仿真与分析被引量:4
《液压与气动》2014年第5期122-125,共4页张亮 傅俊勇 刘洪宇 
从伺服机构机理建模开始,通过发动机负载模型辨识,搭建伺服机构和负载的仿真模型,通过实验验证了模型的准确性,并以此为基础,对反馈一路故障条件下的系统性能进行仿真,通过实验验证了故障仿真下的动态和静态系统特性。
关键词:伺服机构 反馈 故障仿真 
伺服机构负载模拟系统设计与实验研究被引量:2
《液压与气动》2013年第12期34-37,共4页张朋 付永领 郭彦青 
航空基金项目(2012ZD51055)
针对火箭发动机尾喷管结构特性分析,提出了一种伺服机构负载模拟器,并建立了数学模型。实验结果表明,伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性,所设计的伺服机构负载模拟器原理可行。仿真结果表明,建立的数学模型...
关键词:负载模拟 伺服机构 数学模型 MATLAB 
电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究被引量:7
《液压与气动》2013年第3期49-53,共5页延皓 李长春 陈策 
针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩...
关键词:负载模拟 伺服机构 柔性负载 多余力 
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