伺服加载

作品数:92被引量:296H指数:9
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电液伺服加载系统多余力分析被引量:1
《液压气动与密封》2016年第9期55-58,共4页韩洋 吴晖 曾毅 潘阳 
液压缸位置控制广泛应用于各类液压控制系统中,常采用电液伺服加载系统模拟其运动过程中的真实负载。该文首先建立电液比例位置控制和电液伺服加载系统的数学模型;然后对加载过程中产生的多余力进行分析,找出影响多余力的相关因素;最后...
关键词:液压 伺服加载 多余力 前馈补偿 
电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计被引量:2
《液压气动与密封》2014年第2期9-11,共3页赵博程 
该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法...
关键词:电液伺服加载 非线性系统 MATLAB SIMULINK 逆系统 预测控制 
基于CMAC和PID控制的电液伺服加载系统
《液压气动与密封》2013年第8期45-48,共4页连国华 王新民 
该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究,针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力,严重影响加载系统的精度,设计前馈补偿器进行校正,仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力。同时提出基于CMAC和PID复合控制算法的控制方...
关键词:电液伺服加载 多余力 前馈补偿器 CMAC 
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