伺服系统

作品数：9509被引量：20213H指数：40
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高性能双轴振镜控制系统设计
《微电机》2024年第9期1-7,共7页刘伟 谢斌 刘乐 谭轩 邓磊敏 李叶松 
针对高速高精度的激光微加工应用,提出一种基于并行处理架构的全数字控制双轴振镜驱动系统设计方案,在高频数字控制下实现了双轴振镜的高动态实时控制。通过建立振镜系统数学模型,以串级闭环控制为基础,采用模型跟踪控制策略提升了位置...
关键词：振镜控制 模型跟踪控制 伺服系统 数字控制 
基于改进Stribeck模型的伺服系统摩擦补偿研究
《微电机》2024年第8期20-25,42,共7页齐智斌 郭联龙 兰帅航 桑勇 
电动伺服加载系统中非线性摩擦的存在是不可避免的,具有较强非线性的摩擦干扰严重影响系统的加载精度。针对电动伺服加载系统中摩擦扰动问题,首先提出一种改进Stribeck摩擦模型对加载系统摩擦特性进行描述;其次基于反步控制理论设计控...
关键词：伺服加载系统 非线性摩擦 改进Stribeck摩擦模型 自适应反步控制 
S曲线在改善电动伺服系统性能中的研究
《微电机》2024年第6期36-39,61,共5页许杜峰 张纪林 严铖 蒋苏苏 蒋政 
电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象,当指令输入含高频成分时谐振往往更容易发生。针对这一现象,本文对S型曲线和阶跃曲线两种指令输入的时域特性和频域特性进行了研究,在理论上论证了S型曲线相对于阶跃曲线的诸多...
关键词：电动伺服系统 谐振 S型曲线 频域特性 
飞机电动货舱门位置伺服系统的复合控制策略研究被引量：1
《微电机》2023年第5期31-35,共5页周素莹 李亚伦 王泽坤 林辉 
在建立电动舱门非线性数学模型的基础上,为解决舱门启闭过程中风载、系统结构参数及未知扰动等影响,提出了滑模控制和改进PID控制相结合的复合控制策略,外环采用滑模控制实现系统建模不精确或有干扰时给定舱门启闭角度的跟踪控制,并产...
关键词：自适应滑模 电动舱门 轨迹跟踪 
加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
《微电机》2023年第4期68-72,共5页许杜峰 潘强 冯昊 苏伟杰 张南 
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方...
关键词：电动伺服系统 扰动响应 加速度反馈 状态观测器 
前馈在提高电动伺服系统性能中的应用
《微电机》2023年第3期58-62,共5页许杜峰 赵睿 黄民昌 冯昊 杨鸣峰 
电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象。针对这一问题,可通过低通滤波器来衰减系统谐振峰值。由于低通滤波器的引入带来了额外的相位滞后,出于稳定性的考虑需要降低回路增益,这将影响系统响应速度。针对引入低通滤波...
关键词：电动伺服系统 谐振 低通滤波器 全前馈 
航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
《微电机》2023年第2期49-54,共6页代明光 潘亮 李艳龙 
针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建...
关键词：机电作动器 负载扰动 线性扩张状态观测器 全局滑模 
基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究被引量：7
《微电机》2021年第4期69-71,93,共4页蒋文坚 
针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器。该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 改进 矢量控制 抗干扰 
电压空间矢量脉宽调制SVPWM数字化算法及实现被引量：7
《微电机》2021年第4期89-93,共5页许军 董江波 方丹 汪越 
电压空间矢量SVPWM脉宽调制是交流伺服系统不可缺少的控制模块。基于数字信号微处理器的众多伺服系统设计者中,对其脉宽调制数字化的算法只是按例进行照搬,并未深刻理解公式及含义,造成设计调试困难和不能很好的解决电机实际运行中出现...
关键词：空间矢量脉宽调制 脉宽调制数字化 交流伺服系统 
永磁同步电机伺服系统参数自整定策略被引量：2
《微电机》2021年第1期51-56,共6页黄烁 郭振超 吴东华 宋受俊 骆光照 
针对传统PI控制存在的缺陷以及永磁同步电机伺服系统运行过程中转动惯量变化的问题,提出了永磁同步电机转动惯量在线辨识PI自整定的控制方法。在伺服系统运行过程中,通过模型参考自适应算法在线辨识转动惯量,对系统中的电流环、速度环...
关键词：永磁同步电机 转动惯量辨识 自整定 
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