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作品数：87被引量：324H指数：8
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面向无人机视觉制导的自适应目标跟踪方法
《兵工学报》2025年第2期65-75,共11页杨绪祺 谭启凡 苏航 谭浩 
计量与校准技术重点实验室开放研究基金(JLKG2021001B001);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2024JBZX010)。
为解决无人机制导中跟踪目标尺度变化大、外形变化大、推理速度慢、数据集缺失的问题,提出了一种面向无人机视觉制导的自适应目标跟踪方法。自适应搜索区域机制通过分析制导过程调整搜索区域解决尺度变化快的问题;自适应模板更新机制通...
关键词：视觉制导 目标跟踪 无人机 自适应 模板更新 搜索区域 
混合目标与搜索区域令牌的视觉目标跟踪被引量：2
《计算机研究与发展》2024年第2期460-469,共10页薛万利 张智彬 裴生雷 张开华 陈胜勇 
国家自然科学基金项目(62376197,61906135,61876088,92048301,62020106004);江苏省333工程人才项目(BRA2020291)。
当前基于Transformer的主流跟踪框架在特征提取及融合方面存在3个问题:1)分开进行特征提O(N^(2))取与融合,易产生次优模型训练结果;2)使用计算复杂度为的自注意力机制会降低跟踪算法效率;3)简单的目标模板选取策略难以自适应跟踪过程中...
关键词：TRANSFORMER 快速傅里叶变换 特征提取 特征融合 目标跟踪 
改进图卷积神经网络的目标跟踪算法在体育运动场景中的应用被引量：1
《喀什大学学报》2023年第6期66-70,共5页吕增辉 张一三 
为提高目标跟踪算法在复杂体育场景中的跟踪能力,改进图卷积神经网络邻接矩阵构建方式、动态调整搜索区域,进而优化体育运动场景中目标跟踪算法.改进的图卷积神经网络基于互信息构建邻接矩阵,通过两层图卷积神经网络融合特征信息、变换...
关键词：图卷积神经网络 目标跟踪算法 体育运动场景 邻接矩阵 搜索区域 
基于相关滤波快速定位搜索水面目标跟踪方法被引量：1
《计算机仿真》2023年第9期217-222,共6页管凤旭 唐世文 丛浩东 胡秀武 
国家自然科学基金(51709062)。
传统的相关滤波算法在水面高速运动容易发生模糊、抖动、遮挡问题而导致目标被跟丢的情况,在SAMF算法的基础上提出一种基于相关滤波的快速定位搜索的目标跟踪方法。在目标跟踪过程中,通过跟踪目标的大小和位置自适应调整跟踪框长和宽,...
关键词：水面高速运动 目标跟踪速度 搜索区域 模型更新率 
结合卷积Transformer的目标跟踪算法被引量：10
《计算机工程》2023年第4期281-288,296,共9页王春雷 张建林 李美惠 徐智勇 魏宇星 
国家自然科学基金青年科学基金“基于交叉度量跨模态学习的多谱段目标跟踪方法研究”(62101529)。
现有基于Transformer的目标跟踪算法未充分利用Transformer的长距离依赖属性,导致算法提取的特征判别性不足,跟踪稳定性较差。为提高孪生网络目标跟踪算法在复杂场景中的跟踪能力,结合卷积与Transformer的优势,提出目标跟踪算法CTTrack...
关键词：孪生网络 Transformer目标跟踪 窗口注意力 互注意力 运动估计 搜索区域 
在搜索物证科目中应注意训练警犬的服从性
《中国工作犬业》2021年第7期35-36,共2页蒿阳 岩队 
警犬搜索物证技术是指警犬技术人员指挥警犬,以与案件相关的气味或某特定气味为嗅源,在与案件相关区域内搜索,发现物品、痕迹、血迹等与案件相关物证的一门警犬技术。警犬搜索物证技术是一项能够在刑事案件侦查现场广泛使用的警犬技术...
关键词：警犬技术 物证技术 警犬搜索 服从性 嗅源 刑事案件侦查 血迹 搜索区域 
搜索区域自动变更的智能水滴算法实训课排课优化
《数学的实践与认识》2021年第3期302-315,共14页梁慧娜 罗旭 赵淦森 
教育部科技发展中心课题“高职人工智能技术应用人才培养体系研究与实践”(2018B03003);广东省职业技术教育学会课题“一流高职院校计算机实训中心协同创新管理模式的研究”(20190TY28)。
排课问题是NP完全问题,高校实训室排课需考虑实训设备配置及教学改革"走班制"专业选修课所增加的排课复杂度.将高校实训室排课问题建模为硬约束目标及软约束优化满足问题,提出了经过改进的智能水滴算法,改进算法在路径寻优过程中根据待...
关键词：智能水滴 搜索区域 排课 算法改进 
单侧区域分割的多无人机扫描线搜索方法研究被引量：10
《航空兵器》2020年第3期67-72,共6页谢朋志 魏晨 
国家自然科学基金项目(91648205);航空科学基金项目(20185851022)。
本文针对区域覆盖任务需求对多无人机搜索问题展开研究。首先,提出一种任意搜索区域的等面积单侧区域分割方法(Unilateral Region Segmentation)。然后,每个搜索区域分派一架或一个编队的无人机进行扫描线搜索,再基于人工势场法来规避...
关键词：多无人机 任意搜索区域 区域分割 扫描线搜索 人工势场法 路径规划 
作业休息制度和搜索区域移动速度对搜索绩效和视觉疲劳的影响被引量：2
《人类工效学》2020年第2期19-25,共7页徐新然 于瑞峰 王向川 
国家自然科学基金资助项目(71471098)。
目的本研究旨在探究不同的作业休息制度和搜索区域移动速度对动态视觉搜索任务的搜索绩效和视觉疲劳的影响。方法采用作业休息制度(3)×搜索区域移动速度(2)二因子组内设计的人因实验进行研究。被试(N=15)在不同的作业休息制度和移动速...
关键词：人因工程 职业健康 安全行为 动态视觉搜索 作业休息制度 移动速度 视觉疲劳 搜索绩效 闪光融合频率 交互 
城市路网的一种最优路径搜索算法被引量：8
《山西大学学报（自然科学版）》2020年第1期58-64,共7页贾新春 彭登永 李雷 张敏敏 
国家自然科学基金(U1610116,61403240);山西省科技厅重大专项(201703D32111242)。
为了在城市路网中搜索最优路径,建立了一种限制搜索区域的时变权重有向图模型。在限制搜索区域上,模型首次引入了搜索方向因素,综合考虑三个因素:时变的车流密度、定常的空间距离以及搜索方向,更加符合城市路网实际交通状况。进一步,给...
关键词：城市路网 限制搜索区域 时变权重 搜索方向 最优路径 
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