速率积分陀螺

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雷达伺服系统建模与仿真被引量：3
《现代导航》2011年第2期121-129,共9页权渭锋 
针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型，利用MATLAB进行了电流环、基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。
关键词：雷达伺服系统 液浮速率积分陀螺 MATLAB 建模 仿真 
弹用速率积分陀螺浮子静平衡方法研究被引量：1
《传感技术学报》2007年第12期2571-2574,共4页黄业绪 史忠科 曹社平 
根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数...
关键词：速率积分陀螺 静平衡 漂移误差 零位电压 闭环工作平衡法 变力矩器刻度因数法 
液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化被引量：2
《弹箭与制导学报》2006年第3期49-52,共4页任宾 马建辉 
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一...
关键词：数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台 
减小速率积分陀螺漂移误差的方法被引量：2
《传感技术学报》2005年第3期607-610,共4页黄业绪 史忠科 赵青 曹社平 马义利 李雷 
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法...
关键词：速率积分陀螺 漂移误差 干扰力矩 零位电压 零位稳定性 
光纤陀螺在小卫星上应用的研究被引量：2
《红外》2003年第11期17-22,共6页胡静珍 
本文简述了光纤陀螺的基本原理、结构和国外发展状况,并提出了在卫星上用光纤陀螺代替传统的机械陀螺和激光陀螺进行姿态控制的思想。这种技术克服了传统机械陀螺的维护难和稳定性差的问题。
关键词：光纤陀螺 小卫星 姿态控制 Sagnac效应 速率积分陀螺 
东方红三号卫星控制系统的速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定
《控制工程（北京）》1999年第5期9-12,共4页孙宝祥 何传五 李铁寿 李宝绶 
本文介绍了东方红三号卫星的速度积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。本文分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正...
关键词：东方红三号 卫星 速率积分陀螺 常值漂移 轨道 
速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定被引量：3
《航天控制》1999年第4期58-62,共5页孙宝祥 何传五 李铁寿 
介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标, 描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,
关键词：航天器 速率陀螺仪 数学模型 常值漂移 在轨标定 
液浮速率积分陀螺温控模型分析和参数设计被引量：1
《中国惯性技术学报》1998年第1期36-41,共6页杨晔 
本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件...
关键词：温控系统 液浮速率积分陀螺 静态精度 动态特性 
由四个速率积分陀螺组成的惯性姿态敏感器
《控制工程（北京）》1993年第3期19-22,共4页吴光裕 
本文介绍一种由4个液浮速率积分陀螺组成的卫星用惯性姿态敏感器,给出了结构实施方案,角速度测量原理及可靠性分析,从而说明这是一种行之有效,经济实用的可行方案。
关键词：姿态敏感器 积分陀螺仪 航天器 
由四个速率积分陀螺组成的惯性姿态敏感器
《航天控制》1993年第3期25-28,12,共5页吴光裕 
本文介绍一种由四个液浮速率积分陀螺组成的卫星用惯性姿态敏感器,给出了结构实施方案、角速度测量原理及可靠性分析,从而说明这是一种行之有效、经济实用的可行方案。
关键词：姿态控制 速率陀螺仪 积分陀螺仪 
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