点轨迹

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基于时空轨迹相似性的兴趣点推荐算法
《通化师范学院学报》2024年第10期55-66,共12页陶健 王睿 殷西祥 
安徽省自然科学重点研究项目(2022AH052741);安徽省高校优秀人才支持计划重点项目(gxypZD2020056);安徽商贸职业技术学院校级重点科学研究项目(2021ZDG05)。
针对现有兴趣点推荐中忽略用户轨迹间存在的依赖关系,未充分考虑轨迹间的时空间隔问题,该文提出一种基于时空轨迹相似性的兴趣点推荐算法G-IPRTS.该方法首先对轨迹预处理,将其转化为有意义的停留点轨迹.其次在停留点轨迹相似性处理中利...
关键词：兴趣点推荐 停留点轨迹 轨迹相似性 Geohash编码 熵权法 
基于NSGA-Ⅱ的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化研究
《现代制造技术与装备》2024年第8期180-183,共4页高乔 
针对工业机器人在轨迹跟踪中存在的建模误差与收敛性问题,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化方法。首先,系统概述工业机器人多目标点跟踪控制系统...
关键词：工业机器人 多目标点 轨迹跟踪优化 非支配排序遗传算法Ⅱ 三次多项式插值 
基于改进NSGA-Ⅱ的纤维缠绕落纱点轨迹采样特征权重优化被引量：1
《复合材料科学与工程》2024年第1期54-59,共6页田会方 仇振兴 吴迎峰 
针对基于空间特征曲线特征函数的纤维缠绕落纱点轨迹采样算法无法自动选择特征权重的问题,建立以特征权重为变量,以得到采样点线性插值生成曲线与原曲线的MAE,RMSE为目标函数的双目标优化模型。提出基于改进NSGA-Ⅱ算法的双目标优化求...
关键词：落纱点轨迹采样 空间曲线特征函数 NSGA-Ⅱ算法 复合材料 
变速抽水蓄能机组运行转速对水泵断电工况的影响规律研究被引量：3
《水利水电技术（中英文）》2023年第3期144-153,共10页刘元洪 杨威嘉 黄一凡 王珏 
国家自然科学基金项目(52079096)。
【目的】变速运行技术是抽水蓄能行业重要的发展新方向,为了研究变速抽水蓄能机组不同初始运行转速对水泵断电工况的影响规律,【方法】分别对变速抽水蓄能机组在不同初始转速下发生水泵断电的导叶关闭和导叶拒动工况进行数值模拟,分析...
关键词：变速抽水蓄能机组 水泵断电 运行转速 调节保证极值 工况点轨迹 
基于复数求解点轨迹方程问题
《福建中学数学》2022年第7期1-3,共3页黄雅萱 叶诗怡 
1研究背景圆锥曲线是高中数学知识体系中必不可少的部分,是联系初等数学与高等数学的重要一环,在高考命题中占有相当的比重,且新课程标准强化了对知识的综合性、应用性及创新性的考查,因此研究圆锥曲线的题型与创新性解法具有重要意义....
关键词：高考命题 圆锥曲线 轨迹方程 高等数学 初等数学 参数法 高中数学知识 复数 
基于时间最优的机器人多路径点轨迹规划被引量：1
《自动化与仪表》2022年第6期43-48,共6页张华文 刘子亮 
河南省科技攻关项目(212102210368);南阳市科技计划项目(KJGG107)。
该文以六自由度工业机器人为研究对象,为使过多路径点时的运行轨迹平滑连续,同时提高运行效率,提出一种基于时间最优的多路径点轨迹规划算法。首先,分析只有起始和终止两点的运动轨迹,引入速度同步系数和加速度同步系数,基于二次抛物线...
关键词：工业机器人 多路径点 时间最优 轨迹规划 
图像全站仪快速天文测量中星点轨迹研究被引量：1
《测绘工程》2022年第2期14-18,共5页张旭 张超 李华孝杨 路辉 
国家自然科学基金资助项目(42074013)。
针对短时间内星点轨迹的研究,文中通过建立几何数学模型证明短时间内星点运行轨迹为线型的结论;利用实测数据拟合星点方位角时序,验证一次拟合均方根误差最小;最后拟合不同时间跨度的方位角时序,证明均方根误差随着时间跨度的增大而增大...
关键词：星点轨迹 几何模型 最小二乘法 均方根 时序 
一种钣金折弯过程抓取点轨迹计算方法的研究被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第3期99-100,117,共3页许路佳 范立成 张凤明 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2018YFB1309200)。
提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并计算得到抓取点空间位置坐标与钣金折弯参数之间的数学关系,通过Matlab计算得到其位置坐标与工进距离之...
关键词：钣金折弯 中性层 空间轨迹 ANSYS仿真 
探析一类中点轨迹与最值问题被引量：1
《数理化学习》2021年第4期3-4,7,共3页姜黄飞 
几何最值问题中一类与中点相关的轨迹与最值问题高频出现,笔者对其作了一些研究,将其分为两类,一类在一个动态过程中的中点轨迹的最值问题,一类是一个定点到中点形成的轨迹的最值问题,本文针对第二类问题,围绕中点的不同轨迹类型加以研...
关键词：几何最值 中点轨迹 初中数学 
例谈一类半自由点轨迹问题的解决策略被引量：1
《中学数学教学》2021年第1期39-43,共5页孙虎 顾雪 
初中数学中的几何问题可以从运动的角度分为静态几何问题和动态几何问题两类.静态的几何问题中几何元素的位置关系和数量关系较为稳定,而动态几何问题中,部分几何元素的关系则处于变化的状态.从教学实践中也可以看到,后者的难度和前者...
关键词：初中数学 几何元素 动态几何 图形运动 教学实践 几何图形 点的运动 例谈 
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