隧道凿岩机器人

作品数：32被引量：64H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：何清华谢习华周友行周亮周宏兵更多>>
相关机构：中南大学中南工业大学湘潭大学中国人民解放军76140部队更多>>
相关期刊：《中国工程机械学报》《工程机械文摘》《矿山机械》《凿岩机械气动工具》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
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计算机控制凿岩台车(隧道凿岩机器人)简介被引量：2
《中国设备工程》2018年第1期165-167,共3页范子正 
计算机控制凿岩台车自研发成功后,在隧道钻进、岩层爆破等方面展现出了巨大的优势,其对断面形状的控制以及凿岩轨迹的规划大大减少了生产的成本,真正实现了节能、高效、可靠的工作。本文从多个技术层面详细分析了隧道凿岩机器人的结构...
关键词：计算机控制 凿岩机器人 激光定位 电脑导向 
山河智能,用创新打造新山河
《建设机械技术与管理》2008年第5期54-55,共2页何颖芳 
“我认为自主创新是唯一能让我们本土企业同时把握机遇、战胜挑战的。法宝。。”这是山河智能董事长何清华教授在领导公司发展的过程中一直坚定不移的原则。山河智能从创办至今，一直都在自主创新的道理上摸索前进着：因为创新，国内首...
关键词：自主创新 智能 隧道凿岩机器人 董事长 企业 
凿岩台车自动化控制系统的发展、现状及展望被引量：14
《测控技术》2007年第3期1-4,共4页王恒升 何清华 邓春萍 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30206)
综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程,以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例,介绍了台车自动控制系统的现状。提出模块化的软硬件设计,分布式控制,网络服务和三维图形显示技术是凿岩台车计算机控制系统的进一步发展方向。介绍了...
关键词：凿岩台车 隧道凿岩机器人 自动控制 综述与展望 
隧道凿岩台车发展史上的一个里程碑——《隧道凿岩机器人》图书问世
《机器人技术与应用》2006年第1期48-48,共1页马宏绪 
关键词：隧道凿岩机器人 凿岩台车 发展史 隧道施工 图书 里程 劳动强度 工程装备 工程机械 施工人员 
隧道凿岩特种机器人的理论与技术集成
《工程机械》2006年第1期38-38,共1页赵宏强 
关键词：隧道施工 凿岩台车 特种机器人 技术集成 隧道凿岩机器人 国家863计划 劳动强度 实验室研究 噪声污染 工程装备 
中国隧道凿岩台车研发史上的里程碑
《凿岩机械气动工具》2005年第2期64-64,共1页王恒升 
关键词：手持式气动钻机 隧道凿岩机器人 里程 研发 中国 液压凿岩台车 计算机控制 工程装备 发展过程 钻爆法 液压式 国内外 全自动 
凿岩机械与气动工具
《工程机械文摘》2005年第1期63-63,共1页
GJ20051150 TC308型高气压露天履带式潜孔钻车[刊,中]/何军//工程机械.—2004,35(6).—7～8介绍了 TC308型高气压露天履带式潜孔钻车的结构特点,给出了主要技术参数。图1GJ20051151 液压破碎锤的型号及选型研究 [刊,中]/周志鸿…//工程...
关键词：履带式潜孔钻车 工程机械 高气压 液压锤 液压破碎锤 凿岩机械气动工具 主要技术参数 结构特点 选型研究 隧道凿岩机器人 
《凿岩机械气动工具》杂志2004年总目次
《凿岩机械气动工具》2004年第4期61-63,共3页
关键词：隧道凿岩机器人 气动凿岩机 液压振动桩锤 凿岩钻车 凿岩机械 气动工具 风动工具 目次 杂志 
隧道凿岩机器人钻臂动力学研究被引量：3
《凿岩机械气动工具》2004年第3期29-32,共4页周宏兵 赵宏强 李力争 黄志雄 
本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。
关键词：凿岩机器人 钻臂 动力学方程 
基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统被引量：4
《中国工程机械学报》2004年第4期433-436,共4页谢习华 何清华 周亮 郭勇 
国家"八六三"高技术研究计划资助项目(编号:863-512-9806-01);国家863计划引导资金项目(编号:2002AA001019)
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位...
关键词：凿岩机器人 凿岩台车 控制系统 控制器 软件 
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