钻臂

作品数：126被引量：270H指数：9
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基于响应面法的JMZ型机载锚杆钻机钻臂结构优化
《煤炭工程》2025年第3期217-224,共8页滕文想 陈慕冉 张立祥 费树辉 
安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2020A0285);机械工业联合会矿山采选装备智能化重点实验室开放基金(2022KLMIO4);安徽理工大学引进人才基金(13230411)。
针对机载锚杆钻机钻臂质量过大会影响机动性和工作稳定性等问题,以JMZ型机载锚杆钻机钻臂为研究对象,采用响应面法进行结构优化。以钻臂的尺寸参数为设计变量,强度和刚度为约束条件,质量为优化目标,采用中心组合设计法,建立响应面模型,...
关键词：钻臂 有限元分析 结构优化 响应面法 多岛遗传算法 
煤矿两臂锚杆机器人钻臂控制系统开发
《江西煤炭科技》2025年第1期199-202,共4页孙歌 
针对煤矿用两臂锚杆机器人锚杆钻臂控制系统存在控制精度低、实时性不高等问题,提出基于PWM控制、变频控制以及CAN总线通讯技术融合的锚杆钻臂控制系统设计方案,以CX5020-1122为核心控制器,采用模糊PID控制方法对电动机运行速度进行精...
关键词：锚杆机器人 锚杆钻臂 PWM控制 模糊变频控制 CAN总线通讯 
JMZ型机载锚杆钻机钻臂模态及谐响应分析
《煤矿机电》2025年第1期53-62,共10页陈慕冉 滕文想 费树辉 陶永芹 王成 
安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2020A0285);机械工业联合会矿山采选装备智能化重点实验室开放基金(2022KLMIO4);安徽理工大学引进人才基金(13230411)。
针对机载锚杆钻机钻臂振动过大导致定位精度、钻孔效率降低等问题,以JMZ型机载锚杆钻机钻臂为研究对象,利用ANSYS软件对其3种工况进行模态及谐响应分析。在满足强度的前提下,通过模态分析获得钻臂前六阶固有频率和振型,并进行谐响应分...
关键词：锚杆钻机 钻臂 有限元分析 模态分析 谐响应分析 
凿岩台车钻臂自主作业系统设计研究
《工程机械》2024年第12期27-31,I0018,共6页杜宪峰 顾孟豪 王崧 隋曦 王云龙 
烟台市科技创新发展计划校地融合项目:凿岩机器人钻臂自主作业系统与钻孔智能定位系统的一体化设计开发与示范应用(2023XDRH002)。
为解决矿山凿岩作业环境恶劣、人力劳动强度高、作业效率低等问题,将自主作业开发理念应用于凿岩钻臂控制系统中,提出凿岩台车自动布孔与钻臂自主作业的一体化系统方案。以单臂凿岩台车为研究对象,分析钻臂运动学解算、凿岩孔位自动布...
关键词：凿岩台车 钻臂 自主作业 孔位布置 
锚杆钻机钻臂摆角自适应控制研究
《机械管理开发》2024年第10期307-308,313,共3页王琦慧 
为了实现锚杆钻机钻臂摆角的自适应控制,基于动力学理论,分别设计了滑膜控制器和补偿控制器。负载运行实践中,钻臂转角位置和系统跟踪差值均趋于稳定状态,实现自适应控制的同时,系统稳定运行,为高质量支护提供了便利。
关键词：锚杆钻机 钻臂摆角 自适应控制 滑膜控制器 补偿控制器 
基于扰动观测器的液压锚杆钻臂自适应神经网络跟踪控制
《煤矿机械》2024年第9期171-174,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司青年项目(M2023-QN20)。
在井下复杂工况条件下,液压锚杆钻机的一些物理变量往往难以测得,且会随周围环境发生变化,这些时变参数会对控制性能产生影响。针对复杂多样的液压锚杆钻臂,首先通过状态变换得到锚杆钻臂位移系统模型空间表达式;然后采用神经网络径向...
关键词：锚杆钻臂 扰动观测器 神经网络 跟踪控制 
一种双臂露天钻机
《凿岩机械气动工具》2024年第3期1-6,共6页高淑蓉 赵宏强 何清华 
介绍了一种新型双臂露天钻机的结构设计及工作原理,该机双钻臂同时运行的作业方式,大幅提高了工作效率,实现了可回转车身工作范围内的精准定位。该机器采用柴电双动力驱动,能耗低、污染小,且机动灵活。该机器配置多种位置传感器反馈控...
关键词：露天钻机 双钻臂 可回转车身 防干涉 
矿用锚杆钻车钻臂滑移机构的有限元分析
《煤矿机械》2024年第9期90-92,共3页郑跃鹏 郝成林 郭文孝 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703604);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-MS002,2023-TD-ZD013-001)。
以某种型号的锚杆钻车上的钻臂滑移机构为研究对象,对其在巷道进行锚杆支护作业的工况进行阐述。利用悬臂梁模型构建了伸缩架体的力学模型,推导出伸缩架体集中应力与伸缩架体滑移的距离成正相关。模拟最危险的工况下,通过三维仿真软件...
关键词：悬臂梁 钻臂 滑移机构 有限元分析 
煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法被引量：1
《自动化与仪表》2024年第8期29-33,39,共6页陈伟 陈志良 侯强 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907600);国家自然科学基金项目(52304140);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD011-003,2023-TD-ZD011-004);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2023-MS-08)。
由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻...
关键词：液压锚杆 钻机钻臂 输入信号抖动 死区预补偿器 滑模控制器 金豺优化算法 定位控制 
掘锚机机载钻机的钻臂有限元分析和结构优化被引量：1
《煤矿机械》2024年第7期135-137,共3页董中华 
山西天地煤机装备有限公司科技创新创业重大项目(M2023-ZD07)。
针对机载锚杆钻机在使用过程中振动较大的问题,对其机构建模及极端工况进行了有限元分析。对机载锚杆钻机的结构进行了优化,并对优化后的结构再进行建模及极端工况下的有限元分析,进行优化效果验证。仿真结果表明,通过将油缸支撑铰点位...
关键词：掘锚机 机载钻机 有限元仿真 结构优化 
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