点云模型

作品数:242被引量:1043H指数:17
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相关作者:汪俊耿国华陈新度吴磊赵海峰更多>>
相关机构:华中科技大学南京航空航天大学东南大学北京航空航天大学更多>>
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利用近景摄影测量技术获取车载LiDAR测量系统检校初值被引量:2
《工程勘察》2019年第10期48-52,共5页郭明 高楚天 邵天翼 危双丰 王睿 
国家“十二五”科技支撑计划项目“低等级公路安全防控关键技术研发与集成示范”(2014BAG01B06);北京市教委科研项目-科技计划一般项目(面上项目KM201810016013,KM201510016016);北京市属高校基本科研业务费项目(X18050,X18001,X18299);北京建筑大学校设科研基金自然科学项目特设基金(KYJJ2017024)
随着车载LiDAR测量系统技术的成熟,其普及率也越来越高。为了确保车载LiDAR测量系统的准确性,需要定期对系统进行检校。传统检校车载LiDAR测量系统的方法是使用全站仪进行测量,本文提出一种使用近景摄影测量技术的方法来检校车载LiDAR...
关键词:近景摄影测量 LIDAR 三维重建 点云模型 
改进泊松算法的图像三维重建点云模型网格化被引量:13
《测绘科学》2017年第4期23-28,38,共7页黄明伟 方莉娜 唐丽玉 王思洁 
国家科技支撑计划课题项目(2013BAH28F02)
针对泊松表面重建算法在点云数据的网格化中仍不能有效满足"细节保持与噪声平滑"的平衡问题,该文提出了一种基于高斯滤波的改进泊松算法。通过将高斯滤波引入到点云数据等值面的向量场估计中,一方面实现了对点云拓扑结构的更准确估计以...
关键词:三维重建 泊松算法 可控参数 高斯滤波 
采用平面-空间颜色局部一致性的点云模型描述被引量:1
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第8期1297-1303,共7页黄初华 鲁东明 刁常宇 
国家科技支撑计划(2012BAH03F02);国家社会科学基金重大招标项目(12&ZD232);中央高校基本科研业务费专项资金(2012X22X003-3)
为了避免在建模过程中对动态模型进行网格化处理和纹理映射,获得较高的建模速度及良好的模型外观,提出一种基于点云模型的动态物体模型重建方法.通过分水岭分割原理进行图像分割并提取分水岭轮廓;然后采用剪影轮廓序列建模方法重建物体...
关键词:三维建模 可视化外壳 点云模型 分水岭轮廓 平面-空间颜色局部一致性 
点云模型的谱聚类分割被引量:14
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第12期1549-1558,共10页马腾 龙翔 冯路 骆沛 吴壮志 
国家科技支撑计划(2008BAH29B00)
为了实现点云模型的有意义分割,提出一种基于谱聚类的分割算法.首先用图G表示点云模型,将分割问题转化为图切割问题;然后根据归一化的非对称Laplacian矩阵构造谱聚类空间;最后通过移除掉多余的特征向量,在一个更低维的空间中找到了分割...
关键词:点云模型 点云分割 谱聚类 LAPLACIAN矩阵 
基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法被引量:35
《传感器与微系统》2012年第9期116-118,122,共4页张晓娟 李忠科 王先泽 吕培军 王勇 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI81B00)
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方...
关键词:点云 配准 特征点 最近点迭代算法 牙齿点云模型 
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