通用型

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通用型多功能6自由度串联机械臂运动学综合仿真平台的设计与开发
《机械工程学报》2024年第23期102-113,共12页李剑 刘贤松 张英 魏世民 廖启征 
国家自然科学基金青年项目(52005120);国家重点研发计划课题(2022YFB4703305);北京邮电大学“双一流”建设学科交叉团队项目(2023SYLTD04)资助项目。
面向6自由度串联机械臂运动学仿真分析的通用需求,开发基于开放图形库(Open graphics library,OpenGL)的综合数字化仿真平台(Mani KASim)。首先,利用WolframScript将运动学分析的算法理论进行模块化设计,实现机械臂运动学分析算法的修...
关键词：6自由度机械臂 运动学分析 Open GL WolframScript 综合数字化仿真平台 
两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
通用型指数加权移动平均控制图的设计被引量：1
《统计与决策》2023年第8期30-34,共5页权政 樊树海 徐滨 
国家自然科学基金资助项目(71171110,71671089);国家社会科学基金资助项目(20BGL025)。
为提高质量控制图监测微小到中等过程偏移的灵敏度,文章提出一种新的用于过程均值监控的通用型指数加权移动平均(UEWMA)控制图,该控制图是EWMA控制图的一般性推广,根据数据特征,自定义选取平滑系数λ_(1),λ_(2),…,λ_(s),使控制效果...
关键词：UEWMA 质量控制图 平均运行长度 统计过程控制 
一种通用型箭载数据采集传输设备的设计与实现被引量：2
《遥测遥控》2023年第2期81-86,共6页杨文涛 汪复发 王天圣 崔冠宇 刘洪涛 
本文结合国内外运载型号的发展趋势,梳理现役火箭遥测系统的应用需求,实现了一种基于VPX(新一代高速串行总线标准)总线架构的通用型箭载数据采集传输设备设计方案,对其关键技术如结构标准化技术、总线通用化技术、模块化技术等进行了重...
关键词：数据采集传输 VPX 通用化 集成化 
基于ZYNQ的通用型卷积神经网络设计与实现被引量：2
《电子器件》2023年第1期121-125,共5页刘晛 吴瑞琦 高尚尚 刘泽浩 刘海波 孔祥晔 王庆 郭乃宏 周锋 王如刚 
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1517);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA110002);国家自然科学基金项目(61673108);江苏省产学研合作项目(BY2020335,BY2020358);江苏省高校自然科学研究面上项目(20KJB140025);江苏省自然科学基金项目(BK20181050)。
针对基于FPGA平台的神经网络开发周期过长、调节网络模型麻烦等问题,设计了一种基于ZYNQ的通用型卷积神经网络模型。首先通过Tensorflow平台搭建神经网络并训练得到模型各层权重;其次利用高层次综合工具进行卷积层和池化层的IP核设计;...
关键词：卷积神经网络 ZYNQ 高层次综合工具 
一种服务机器人的通用型主控系统设计
《机器人技术与应用》2023年第1期37-41,共5页徐东冬 
本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统,首先阐述服务机器人间的通信方式,设计与硬件模块和本地线程间的通信方法,采用类消息队列的方法互联通信,然后提出数据模块设计的方法,给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事...
关键词：服务机器人 通用型 主控系统 模块化 
ChatGPT:开启通用型人工智能的数字交往被引量：3
《中国传媒科技》2023年第2期159-160,共2页黄楚新 陈伊高 
OpenAI公司的ChatGPT(Chat Generative Pretrained Transformer)在两个月内火速出圈,引发了人们对AIGC(人工智能技术生成内容)的关注与讨论。作为AI产品问世的ChatGPT,已向消费者展现了AI的技术可供性。用户在ChatGPT的人机交互中,感知...
关键词：人工智能 AI技术 人机交互 CHAT OPEN GPT 可供性 通用型 
通用型数据网关的空气悬浮风机云平台设计与实现被引量：1
《物联网技术》2022年第10期125-126,130,共3页麻凯雄 郑海宁 
空气悬浮鼓风机作为实际生产中的核心设备,运行时对其稳定性要求较高。风机运行参数数据的高效采集,对风机异常信息及时报警和故障信息诊断具有重要意义。为此,设计实现基于ActiveMQ的通用型数据网关,完成相关数据库设计,实现风机运行...
关键词：数据采集 数据网关 可复用软件 ActiveMQ OpenTSDB HBASE 
通用型工程机械控制器的研究与开发被引量：2
《工程机械》2022年第10期6-11,I0019,共7页郭勇 龚双 瞿胜 胡子彬 
为满足大多数工程机械的控制需求,降低应用程序开发难度,设计一种通用型工程机械控制器SWMC。该控制器采用ST公司的STM32F407作为硬件核心,以CODESYS的运行系统为软件调度核心。介绍SWMC控制器的硬件设计和软件开发的过程。装机试验结...
关键词：控制系统 工程机械 STM32 CODESYS 
面向半实物仿真飞行平台的通用型飞行参数测试系统设计被引量：2
《计算机工程与科学》2022年第3期516-520,共5页王健 张会新 
针对半实物仿真飞行平台在飞行科目评估、平台寿命研究及操作标准规范的制定等诸多领域缺乏完整原始数据支持的问题,提出了一种基于LabVIEW的通用型飞行参数测试系统。通过模拟座舱操控输入信息,如飞行摇杆、油门杆、开关控制面板和飞...
关键词：LABVIEW 仿真飞行平台 模拟座舱 飞行仿真数据 飞行员操作动作编码 
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