郭勇

作品数：12被引量：116H指数：4
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：液压挖掘机动臂控制阀优先阀液压静力压桩机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《电光与控制》《机床与液压》《有色金属（矿山部分）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
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通用型工程机械控制器的研究与开发被引量：2
《工程机械》2022年第10期6-11,I0019,共7页郭勇 龚双 瞿胜 胡子彬 
为满足大多数工程机械的控制需求,降低应用程序开发难度,设计一种通用型工程机械控制器SWMC。该控制器采用ST公司的STM32F407作为硬件核心,以CODESYS的运行系统为软件调度核心。介绍SWMC控制器的硬件设计和软件开发的过程。装机试验结...
关键词：控制系统 工程机械 STM32 CODESYS 
高速重载车辆主动油气悬架系统平顺性控制发展综述被引量：1
《科学技术与工程》2022年第12期4675-4686,共12页郭勇 张子健 
国家重点研发计划(2019YFC1511503)。
主动油气悬架具有车身姿态和高度实时控制、阻尼、刚度参数实时调节,路面情况适应性好等特点,能使车辆在不同的运动状态或路面情况下始终保持良好的平顺性和操纵性能。随着计算机控制技术和电控技术的快速发展,以及人们对于乘车舒适性...
关键词：高速重载车辆 主动油气悬架系统 平顺性 主动控制策略 
基于遮挡判断的自适应更新相关滤波跟踪算法被引量：6
《电光与控制》2021年第12期57-60,66,共5页郭勇 赖广 
针对传统的核相关滤波跟踪算法缺乏处理目标存在遮挡情况的能力,提出了遮挡判断指标以及模型自适应更新的改进算法。首先通过最大响应值和低响应点个数两个指标综合判断是否存在遮挡,然后自适应调整模型学习率,解决了存在遮挡时不能准...
关键词：目标跟踪 相关滤波 遮挡判断 阈值 学习率 
工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述被引量：64
《机械传动》2020年第2期154-165,共12页郭勇 赖广 
随着机器人技术的发展,工业机器人广泛应用于自动化生产之中,极大地提高了生产效率以及自动化程度。轨迹规划是完成作业任务的关键环节,而轨迹优化则进一步提高了任务完成质量,也顺应了工业发展的需要。对工业机器人关节空间的轨迹规划...
关键词：工业机器人 关节空间 轨迹规划 轨迹优化 
一种新型多路阀斗杆流量完全再生特性研究被引量：1
《机床与液压》2019年第11期75-79,共5页李云栋 郭勇 肖勇前 
2015年工业转型升级强基工程
为了解决普通液压挖掘机斗杆回路能源利用率低的问题,研制了一种新型斗杆完全再生回路。此种斗杆再生回路解决了工程中斗杆回路不能完全再生的情况。利用AMESim仿真软件对斗杆联的再生回路进行建模仿真,并对斗杆的完全再生特性进行研究...
关键词：AMESIM仿真 完全再生 多路阀试验台 
三臂凿岩机器人孔序规划及其优化被引量：2
《传感器与微系统》2019年第4期73-75,81,共4页肖永前 郭勇 周烜亦 李云栋 
凿岩设备关键技术研究与产业化项目(2011XK4001);国家自然科学基金资助项目(51375499)
智能化是工程装备转型升级方向之一,以中间钻臂独有的工作空间为协调区间,将三臂凿岩机器人孔序规划问题化为涉及干涉的3-TSP问题,改进蚁群优化(ACO)算法平衡各钻臂钻孔时间,优化分配各钻臂钻孔任务,采用n/4动态候选列表的方法,加速算...
关键词：三臂凿岩机器人 孔序规划 蚁群优化算法 平衡任务 
四旋翼飞行器建模及其运动控制被引量：16
《传感器与微系统》2017年第11期38-41,共4页郭勇 汪大伟 邓宇 
湖南省重大科技成果转化项目(2012CK1003);国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B07)
针对四旋翼飞行器是一个欠驱动、强耦合、非线性系统,提出了运用反步法解决系统非线性问题,达到对飞行器快速、准确、稳定控制目的。研究了以反步法作为非线性设计工具对飞行器控制系统的设计问题,将飞行控制系统分为内外环2个子系统。...
关键词：四旋翼飞行器 反步法 非线性 控制律 比例—积分—微分 
液压静力压桩机液压控制系统设计被引量：2
《工程机械》1999年第7期21-25,共5页朱建新 何清华 郭勇 
本文详细分析了国内外现有液压静力压桩机两种液压控制系统的设计原理、设计准则及其实施途径，并从压桩力，压桩速度、能量利用率等方面对代表机型的主要性能进行了理论计算和对比分析，得出了准恒功率设计法更适合于液压静力压桩机液...
关键词：液压控制系统 压桩机 恒流量 准恒功率 设计 
液压凿岩设备的研制现状及其发展思路被引量：16
《凿岩机械气动工具》1999年第2期21-26,35,共7页朱建新 何清华 郭勇 柏红专 
随着液压控制技术和电子计算机技术的进步以及“机、电、液”一体化技术的综合应用，使液压凿岩设备的研制进入了一个崭新的发展阶段，凿岩机器人也应运而生。概述了目前国内外液压凿岩设备的研制现状，对未来液压凿岩设备尤其是国产液...
关键词：液压凿岩设备 凿岩机 矿山 铁路 
一种新型液压碎石机的研制与应用被引量：6
《有色金属（矿山部分）》1998年第3期28-31,共4页朱建新 何清华 郭勇 余佑林 
本文较详细地介绍了新研制的ＹＳ－５０Ａ型液压碎石机的主要结构原理和技术性能及其液压控制系统，并从结构特点、经济和社会效益等方面进行了对比分析，指出了该机设计的新颖性和性能的优越性。
关键词：液压碎石机 液压控制系统 冲击器 性能 碎石机 
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