孔序规划

作品数：13被引量：43H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：何清华周友行谢习华贺湘宇朱建新更多>>
相关机构：中南大学中南工业大学中国矿业大学四川大学更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《矿山机械》《传感器与微系统》《机器人》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划四川省科技计划项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ACO-SOM算法的凿岩台车孔序规划研究
《矿山机械》2025年第2期8-13,共6页何正午 刘霞 符纪日 许峰 
榆林市科技局项目(CXY-2021-41)。
针对凿岩台车在多样且复杂的作业环境中进行钻臂孔序规划时难以达到全局最优的问题,提出一种ACO-SOM算法。该算法将改进的蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)与自组织神经网络(Self-organizing Map,SOM)相结合,旨在实现高效的孔序...
关键词：三臂凿岩台车 孔序规划 蚁群算法 自组织神经网络 ACO-SOM算法 
三臂凿岩台车钻孔路径优化研究被引量：5
《工程机械》2022年第12期32-39,I0016,共9页张伟 付文庆 
三臂凿岩台车以钻孔效率及自动化程度高等优势被广泛应用于隧道机械化施工中。凿岩台车钻臂的寻孔移位过程由台车司机操作完成,实现钻孔路径的最优化是充分发挥凿岩台车作业效率的基础。现有算法存在着收敛速度慢及易陷入局部最优等问...
关键词：三臂凿岩台车 孔序规划 最大-最小蚁群算法 
三臂凿岩机器人孔序规划及其优化被引量：2
《传感器与微系统》2019年第4期73-75,81,共4页肖永前 郭勇 周烜亦 李云栋 
凿岩设备关键技术研究与产业化项目(2011XK4001);国家自然科学基金资助项目(51375499)
智能化是工程装备转型升级方向之一,以中间钻臂独有的工作空间为协调区间,将三臂凿岩机器人孔序规划问题化为涉及干涉的3-TSP问题,改进蚁群优化(ACO)算法平衡各钻臂钻孔时间,优化分配各钻臂钻孔任务,采用n/4动态候选列表的方法,加速算...
关键词：三臂凿岩机器人 孔序规划 蚁群优化算法 平衡任务 
基于蚁群算法的运动时间优化算法研究被引量：7
《四川大学学报（自然科学版）》2018年第6期1171-1179,共9页魏鹏 罗红波 赵康 龙伟 
四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0352);国家"十三五"重大专项(2016ZX05045)
液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节...
关键词：液压凿岩台车 孔序规划 蚁群算法 优化 时间 
液压凿装机工作空间分析与孔序规划
《制造业自动化》2018年第10期22-25,共4页王斯特 吴卫东 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2017RAXXJ017);黑龙江科技大学研究生科研创新项目(YJSCX2017-107HKD)
为确定液压凿装机的作业范围,布置断面导向孔并进行孔序规划,将其掘进臂作为5自由度机器人,采用D-H方法建立了掘进臂各构件间相对位姿关系的运动学模型,应用齐次变换法求解得到钎头的坐标方程,并求解了破碎锤垂直于断面凿岩的运动学逆...
关键词：运动学分析 工作空间 孔序规划 液压凿装机 
基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划被引量：7
《中国机械工程》2016年第13期1748-1754,共7页王恒升 陈伟锋 王思远 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB035504)
根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的...
关键词：孔序规划 螺旋运动 对偶四元数 蚁群算法 螺旋线性插值 凿岩机械臂 
一种三臂凿岩台车孔序规划被引量：6
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2013年第2期149-151,207,共4页吴万荣 殷建坤 
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,...
关键词：三臂凿岩台车 孔序规划 优化函数 旅行商问题(TSP) 遗传算法 
ZZ2-8/100型钻装机凿岩与耙装干涉问题研究被引量：5
《煤炭科学技术》2012年第4期88-91,共4页朱利民 
针对ZZ2-8/100型钻装机凿岩和耙装时相互干涉的情况,通过对左右钻臂和耙臂运动轨迹的分析计算,绘制出双臂凿岩范围和耙臂的耙装区域范围,找出了左右钻臂同时工作时的干涉区域和钻装机凿岩时的纯干涉区域,并以大宝鼎矿+1 220 m南翼运输...
关键词：钻装机 运动轨迹 干涉 孔序规划 掘进设备 钻臂 综合机械化掘进 
基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划被引量：10
《机器人》2002年第1期62-65,共4页周友行 何清华 谢习华 
国家"八六三"重大项目"隧道凿岩机器人"(课题编号:863-512-9806-01)
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值１表示此关节运动方向变化...
关键词：凿岩机器人 遗传算法 孔序规划 机械手 适应度函数 
两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2001年第9期1009-1012,共4页何清华 周友行 谢习华 
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统 ,对各关节运动方向进行取值 (同向为1,异向为 0 )并对其进行一定的处理 ,以建立遗传算法的适应度函数 .在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上 ,对单臂任务序列...
关键词：隧道凿机器人 遗传算法 动态规划 循环移位 适应度函数 孔序规划 任务规划 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部