逆系统理论

作品数：24被引量：238H指数：9
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱熀秋邹超孙晓东胡兆庆陆继明更多>>
相关机构：西南交通大学江苏大学华中科技大学安徽理工大学更多>>
相关期刊：《电网技术》《电工技术学报》《中国电机工程学报》《中国工程科学》更多>>
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基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制被引量：23
《电工技术学报》2010年第1期43-49,共7页孙晓东 朱熀秋 
国家自然科学基金(60674095);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213)资助项目
无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦...
关键词：无轴承异步电动机 复合被控对象 神经网络 逆系统 解耦控制 
基于逆系统理论的力觉临场感机器人系统控制被引量：1
《自动化仪表》2009年第11期51-53,共3页孙晓东 朱熀秋 
国家"863"计划资助项目(编号:2007AA04Z213)
力觉临场感机器人系统是一个存在通信时延的非线性耦合MIMO系统,因此,直接对其进行远程遥控非常困难。为了解决这个难题,首先运用了逆系统方法将从机械手线性化,并将其解耦成若干个伪线性SISO子系统;同时假设遥控过程中的输入通信通道...
关键词：逆系统 解耦 力觉临场感 时延 SMITH预估器 仿真 
基于逆系统理论的永磁同步电动机解耦控制被引量：4
《微电机》2009年第4期17-20,共4页孙晓东 朱熀秋 
国家"八六三"计划项目(2007AA04Z213)
针对永磁同步电机这种多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用逆系统方法,将永磁同步电机解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统;在此基础上,采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制设计。仿真试验表明,这种控制策...
关键词：逆系统 永磁同步电动机 解耦控制 伺服控制 
基于α逆系统理论磁轴承数学模型及控制系统被引量：6
《电机与控制学报》2009年第4期496-500,506,共6页诸德宏 洪益州 朱熀秋 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA04Z213);江苏省"青蓝工程"资助项目
采用α阶逆系统方法,对轴向混合磁轴承这一非线性控制对象进行线性化控制研究。介绍了轴向混合磁轴承的结构并分析了其工作原理,推导出轴向混合磁轴承吸力方程。在阐述了α阶逆系统方法的基础上,针对轴向混合磁轴承动力学模型分析了基...
关键词：磁轴承 混合磁轴承 逆系统 精确线性化 
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