欧拉角

作品数：267被引量：894H指数：13
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姿态运动的Rodrigues参数描述被引量：38
《宇航学报》2004年第5期514-519,共6页周江华 苗育红 王明海 
国家自然科学基金(70171029);第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出...
关键词：坐标变换 姿态 欧拉角 四元数 捷联惯导系统 
基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制被引量：6
《宇航学报》1996年第2期6-12,共7页荆武兴 韩品尧 王学孝 吴瑶华 
用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零...
关键词：拟欧拉角 反馈控制 姿态机动控制 
航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制被引量：13
《宇航学报》1994年第2期41-47,共7页荆武兴 黄文虎 吴瑶华 杨涤 
本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型，通过引入一种拟欧拉角，根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑，并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了所述方法的有效性。
关键词：姿态控制 反馈控制 姿态动力学 
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