欧拉角

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对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析被引量：4
《力学与实践》2022年第2期385-389,共5页张媛 王士敏 王琪 
讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转...
关键词：欧拉角 转动顺序 变换矩阵 
由欧拉角确定一次回转轴的简单解法被引量：2
《力学与实践》2022年第1期149-154,共6页张媛 王士敏 王琪 
欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和...
关键词：一次回转轴 一次回转角 欧拉-达朗贝尔定理 欧拉角 
关于刚体姿态的数学表达被引量：13
《力学与实践》2008年第1期98-101,共4页刘延柱 
本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系.
关键词：欧拉有限转动公式 欧拉角 四元数 对偶四元数 
垂直陀螺有安装误差时的万向支架误差
《力学与实践》1991年第6期32-35,共4页陈正明 丁世华 
本文对由于陀螺安装在航行体上出现误差时的万向支架误差与没有安装误差时的万向支架误差进行比较,从而说明安装误差对测量航行体姿态角的影响。
关键词：陀螺 安装 万向支架 误差 欧拉角 
广义欧拉角及其应用被引量：5
《力学与实践》1991年第4期54-58,共5页贾书惠 
处理刚体的三维运动时,通常将其分解为刚体随某基点(例如刚体的质心)的平动及刚体绕此基点的转动;在运动学上这后者等价于刚体绕定点的转动.描述绕定点运动刚体的方位时,可用方向余弦矩阵、欧拉角、欧拉参数、凯里-克莱茵参数等各种方法;
关键词：刚体 转动 广义 欧拉角 
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