陪护机器人

作品数：55被引量：125H指数：5
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多功能家用陪护机器人
《少年发明与创造(小学版)》2025年第8期6-8,共3页陈一飞 
据国家卫健委统计数据,我国2.64亿老年人中,失能、半失能老年人口超过4000万。市场护工资源短缺供给不足,难以满足社会老人护理需求,加之护工成本高昂,普通家庭难以承担,家庭护理又难以专业化,所以开发创造智能家用陪护机器人刻不容缓。
关键词：多功能家用陪护机器人 半失能老年人 护工资源短缺 家庭护理 智能化护理 智能机器人 护工成本高昂 老年人健康监测 
机器人总动员:创享未来,无限可能!
《科学家（少年）》2024年第7期34-39,共6页田心 
2024年,“人机共融”扑面而来。机器人世界的热闹已经远超我们的想象。“世界人工智能大会”“中国人形机器人生态大会”“世界机器人大赛”花样赛事紧锣密鼓;“无人驾驶”“格斗机器人”“艾灸机器人”“人形陪护机器人”超前设计翻新...
关键词：人形机器人 人工智能 机器人大赛 陪护机器人 人机共融 无人驾驶 惟妙惟肖 
基于图像识别技术的老年智能陪护机器人设计研究
《艺术科技》2024年第3期165-167,共3页赵允杰 庄怡 
目的:随着我国老龄化日益加快和城镇化快速发展,独居老人数量急剧增加,为了解决护理人员不足、医疗资源有限等养老问题,老年人口的陪护需求重心逐步转移到陪护机器人上。方法:文章对现有陪护机器人的种类及技术进行相关调研与对比分析...
关键词：图像识别 老年人 智能陪护机器人 
基于深度学习的陪护机器人目标检测方法被引量：1
《现代电子技术》2024年第3期51-58,共8页汪振耀 张礼华 郑俭 
为解决陪护机器人在复杂的环境下进行目标检测任务时容易出现错检、漏检等问题,提出一种基于深度学习的陪护机器人目标检测方法。首先,运用改进的WGAN网络生成高质量的图片,丰富数据集多样性,为后续YOLOv5s训练奠定基础;其次,在原YOLOv5...
关键词：目标检测 YOLOv5s 长短时记忆网络 WGAN C2fSE 数据增强 损失函数 
梁何姨的礼物
《格言（校园版）》2024年第5期28-31,共4页路航 
上期回顾:宗秀骨折了,只有陪护机器人小七在医院照顾她。“我叫陈宗秀,住在305。”宗秀说完,又指了指身旁的小七,“它叫小七,是我的陪护机器人。阿姨要是有什么需要跑腿的事,找它就行,它很能干的。”“那就提前谢谢了。”梁阿姨也不推辞。
关键词：宗秀 陪护机器人 骨折 
基于ROS的养老陪护机器人设计被引量：2
《科技创新与应用》2023年第25期46-49,共4页吴文志 李仲琼 黄伟锋 陆海键 王天雷 
2022年广东省“攀登计划”大学生创新培育专项资金项目(pdjh2022b0525);2022年广东省大学生创新创业项目(202211349001);2023年广东省“攀登计划”大学生创新培育专项资金项目(pdjh2023a0523)。
针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完...
关键词：养老陪护机器人 ROS 路径规划算法 自主运送 上位机控制 
一种基于SURF与YCbCr模型的陪护机器人手势识别交互方法
《装备制造技术》2023年第5期39-42,共4页梅准 刘世超 曹巨江 张佳 
陕西省重点研发计划项目资助(2021ZDLGY09-04)。
面对世界各主要国家的人口老龄化问题,用于陪伴护理与助老伴行的服务机器人是服务老年人生活、解决人口老龄化问题的一种有效途径。而对于半失能、语言或听力受损的老年人,如何完成与护工或助老陪护机器人间的有效交互,成为了影响这类...
关键词：手势识别 机器人 特征点匹配 颜色模型分割 
社区老年人对陪护机器人使用意愿的质性研究被引量：5
《护理学报》2022年第19期6-10,共5页何秋 何瑛 李贵妃 陈小玲 李丽君 王瑶 刘婕 马丹 刘倩 
2019年度国家社会科学基金项目(19CSH075)。
目的探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱...
关键词：陪护机器人 智能辅助养老 老年人 使用意愿 质性研究 
基于参数化与3D打印的智能陪护机器人设计被引量：1
《数字制造科学》2022年第3期205-209,共5页焦洁 
为了帮助医护人员减轻工作量和给予患者优质服务,采用参数化设计方法与3D打印技术进行智能陪护机器人设计。根据用户需求提出智能陪护机器人设计方案,规划机器人的组成与具体功能;利用“Rhino+Grasshopper”组成的参数化设计平台进行参...
关键词：参数化 3D打印 智能化 陪护机器人 参数化模型 
陪护机器人伦理问题及对策建议被引量：1
《科技智囊》2022年第9期70-76,共7页胡明艳 谭润民 
伴随陪护机器人在社会中获得初步应用,各种潜在的伦理问题引发了社会各界的担忧。文章在分析陪护机器人应用背景的基础上,提出陪护机器人在应用中可能会产生3类主要的伦理问题:机器人外形设计和不可预测性所导致的伦理问题,人机交互中...
关键词：陪护机器人 伦理 负责任 
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