碰撞危险度

作品数:99被引量:386H指数:13
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基于改进的CBS 算法的USV 路径规划
《中国航海》2023年第2期1-8,16,共9页姚吉宇 冮龙晖 
国家自然科学基金(52171345)。
为实现无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)在航路上的安全航行,充分考虑USV的风险约束,使航行轨迹更加符合航海实践,基于改进的冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法为USV规划路径。基于CBS的USV路径规划算法分为上下两层,上层...
关键词:路径规划 无人艇 碰撞危险度 冲突搜索算法 
船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用被引量:13
《中国航海》2022年第1期1-7,共7页李丽娜 陈国权 杨凌波 许春亮 王兴华 文婷 
国家自然科学基金(51879119)。
论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance, PIDVCA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法...
关键词:PIDVCA 决策 预警 碰撞危险度 机器学习 
基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策被引量:19
《中国航海》2020年第1期1-6,28,共7页曾勇 张金奋 张明阳 张笛 
国家重点研发计划项目(2017YFE0118000);国家自然科学基金青年项目(51609194);湖北省技术创新专项(2018AHB003)。
为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种...
关键词:船舶避碰 碰撞危险度 粒子群优化 遗传算法 
基于模糊聚类的海上交通事故分析被引量:3
《中国航海》2013年第1期80-84,共5页邬惠国 朱现场 肖英杰 吴华锋 周伟 
国家自然科学基金项目(51279099);上海市自然科学基金项目(12ZR1412500);上海市教委科研创新项目(13ZZ124)
大量研究表明,80%的海上交通事故与人的因素有关。究其原因,驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的数学分析方法。首先结合实例利用仿真技术对船舶的碰撞过程进行动态还原仿真,然后通过船舶碰撞事故分...
关键词:水路运输 模糊聚类 最近会遇距离 最近会遇时间 碰撞危险度 
基于改进的神经网络的船舶碰撞危险度的模型被引量:4
《中国航海》2007年第1期65-67,共3页王则胜 施朝健 
针对船舶碰撞危险度具有模糊性、不确定性等特点,依据模糊理论方法建立的船舶碰撞危险度的数学模型,直接采用来船航速、来船航向、来船对本船的相对舷角和来船对本船距离作为神经网络的输入,采用Levenberg-Mrquardt优化算法这种改进的B...
关键词:水路运输 碰撞危险度 神经网络 Levenberg-Mrquardt算法 仿真 
使用可拓集合论确定海上船舶碰撞危险度的模型
《中国航海》1989年第2期38-48,共11页赵劲松 
船舶碰撞危险度可以分为宏观碰撞危险度和微观碰撞危险度,本文所进行的研究,是微观碰撞危险度的研究。在这方面,日本和西欧的许多专家学者多年来进行了大量研究,取得了一定成绩,但又都存在一定的问题。本文运用可拓集合这一新的数学工具...
关键词:船舶 碰撞 危险度 可拓集合论 
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