最近会遇距离

作品数:21被引量:68H指数:5
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相关作者:毕修颖刘以安贾传荧吴兆麟黎法明更多>>
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相关期刊:《船海工程》《中国安全科学学报》《广东海洋大学学报》《集美大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于毫米波的小型船舶防撞算法研究
《广州航海学院学报》2020年第3期21-24,共4页刘书伦 
河南省科技攻关计划项目(162102210366)。
本文构造了一种基于毫米波的小型船舶防撞算法,该算法具有3个组成部分:检测5 km范围内的船只;通过应用最小会遇时间(TCPA)和最近会遇距离(DCPA)标准来识别危险船舶;持续监测海上交通风险和增量警报信号.通过仿真实验对算法的可行性进行...
关键词:毫米波 船舶防撞算法 最小会遇时间 最近会遇距离 
基于船舶领域的让路船决策分析被引量:5
《上海海事大学学报》2019年第3期26-31,共6页朱凯歌 史国友 刘娇 汪琪 陈作桓 
国家自然科学基金(51579025);辽宁省自然科学基金(20170540090)
为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach,TCPA)进行避让决策时存在的忽略目标船参数的问题,采用Coldwell船舶领域模型并引入度量参数的方式,推导...
关键词:决策参数 船舶领域 度量参数 最近会遇距离(DCPA) 最短会遇时间(TCPA) MMG模型 
基于MFC编程的手动雷达标绘优化设计被引量:1
《航海教育研究》2018年第3期69-72,共4页张杰 冯基魁 郝庆龙 冯纪军 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132018151;3132018152);2017年度大连海事大学教改重点资助项目(2017Z01)
为提高手动雷达标绘的实用性,改善其精度低、作业耗时长和不方便操作的问题,基于雷达标绘的工作原理,运用MFC编程开发出可自动计算雷达标绘的程序,实现了对船舶运动要素、避碰效果和避碰措施等问题的简单有效解算,开发了选择性地展示雷...
关键词:雷达标绘教学 雷达标绘 MFC编程 模拟仿真 最近会遇距离 
基于航迹预测的实时船舶安全预警方法被引量:12
《中国安全科学学报》2014年第8期164-169,共6页桑凌志 毛喆 张文娟 严新平 
国家自然科学基金资助(51309187);交通运输部西部科技建设重大专项(2011328201110)
为实现船舶实时安全预警,以帮助驾驶员及时发现航行危险,预防水上交通事故发生,基于可采集的实时船舶自动识别系统(AIS)、水文、气象及基础通航要素等信息,对船舶的航迹进行预测。通过计算动态最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)...
关键词:实时预警 自动识别系统(AIS) 航迹预测 最近会遇距离(DCPA) 最近会遇时间(TCPA) 
基于模糊聚类的海上交通事故分析被引量:3
《中国航海》2013年第1期80-84,共5页邬惠国 朱现场 肖英杰 吴华锋 周伟 
国家自然科学基金项目(51279099);上海市自然科学基金项目(12ZR1412500);上海市教委科研创新项目(13ZZ124)
大量研究表明,80%的海上交通事故与人的因素有关。究其原因,驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的数学分析方法。首先结合实例利用仿真技术对船舶的碰撞过程进行动态还原仿真,然后通过船舶碰撞事故分...
关键词:水路运输 模糊聚类 最近会遇距离 最近会遇时间 碰撞危险度 
使用对地航速进行ARPA避碰研究被引量:1
《大连海事大学学报》2012年第2期5-7,共3页吴卫兵 尹建川 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012QN002)
分析本船航速矢量、目标船航速矢量和相对矢量(和矢量)三角形,获得本船提供对水航速矢量和对地航速矢量两种不同航速矢量时得到的最近会遇距离(dCPA)的差异,从而得出对地航速在ARPA避碰过程中的可用性和局限性.
关键词:本船 目标船 对水航速 对地航速 最近会遇距离(dCPA) 自动雷达标绘仪(ARPA) 
船舶转向避让时机与行动的确定及估算误差的影响被引量:4
《广东海洋大学学报》2010年第4期39-42,共4页毕修颖 
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示,避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的"早、大、宽"给出了明确的定量,根据该...
关键词:船舶避碰 估计误差 最小安全会遇距离(DSPA) 最近会遇距离(DCPA) 最近会遇时间(TCPA) 
中国沿海渔区航行与安全避让被引量:1
《科技致富向导》2010年第3Z期66-66,28,共2页张在元 
说起中国沿海航行,不但我国船舶驾驶员有心理压力、感到避让渔船困难,外国船长、驾驶员更是感到紧张和恐惧。尤其是在鱼汛期,渔船星罗棋布,其行动毫无规律,忽左忽右,忽快忽慢,绝大多数渔民根本不知航行"规则"为何物。
关键词:船舶驾驶员 中国沿海 心理压力 最近会遇距离 让路船 号笛 流网作业 碍航物 号灯 捕捞作业 
数据融合在船舶避碰中的应用研究被引量:2
《船海工程》2009年第2期160-163,共4页李萍 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术...
关键词:船舶避碰 数据融合 缓冲算子 最近会遇距离 最近会遇时间 
基于Kalman滤波的船舶跟踪技术被引量:2
《微计算机信息》2007年第31期187-189,共3页刘静 刘以安 杨新刚 
船舶工业国防科技预研基金项目(编号不公开);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
为了辅助船舶驾驶人员即时掌握目标船的运动状态,本文将对雷达探测设备每采样时刻获取的目标数据,应用Kalman滤波技术对目标的运动状态进行在线估计,并实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA。仿真结果表明,该...
关键词:KALMAN滤波 船舶跟踪 最近会遇距离 最近会遇时间 
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