启发函数

作品数：203被引量：1184H指数：19
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划被引量：3
《电子科技》2024年第5期88-94,共7页王艳春 郭永峰 夏颖 王洋洋 
黑龙江省自然基金联合引导项目(LH2020F050);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研项目(145209150);齐齐哈尔大学学位与研究生项目(JGXM_QUG_2020011)。
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数...
关键词：环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑 
基于蚁群算法的无人船平滑路径规划被引量：5
《电子科技》2023年第3期14-20,共7页孙鹏娜 张忠民 
国家自然科学基金(62001136)。
为解决无人驾驶船舶在复杂环境中规划路径时存在的转向角度大、路径拐点多、航行能耗高等问题,文中提出一种基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。该方法采用栅格法进行环境建模,通过在启发函数中引入路径平滑度、距离启发因子以及在路...
关键词：蚁群算法 无人驾驶船舶 路径规划 路径平滑 栅格地图 静态避障 启发函数 B样条曲线 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：12
《电子科技》2019年第9期5-9,25,共6页刘学芳 曾国辉 黄勃 鲁敦科 
国家自然科学基金(11704243,61603242)~~
为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程...
关键词：栅格地图 蚁群算法 信息素扩散 启发函数 路径规划 移动机器人 
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