前馈补偿

作品数：712被引量：2817H指数：21
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电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究被引量：2
《电气传动》2023年第4期3-8,83,共7页王诗心 余波 袁勇 司国雷 代锦 曹太强 
四川省科技计划项目(2022YFG0061,2022ZHCG0015);2021年成都市科技项目(2021-YF08-00004-GX);2019年成都市科技项目(2019-YF08-00265-GX)。
电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机(BLDC),将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿...
关键词：电动阀门 前馈补偿 无刷直流电机 改进自抗扰 
飞轮储能系统中双向功率变换器控制策略的分析与研究被引量：4
《电气传动》2021年第21期41-45,共5页陶雪峰 吴俊 孙露露 周贝 
微电网需提供功率缓冲装置,飞轮储能装置可快速调节电能质量,为微电网提供频率、电压支撑。为提高飞轮储能系统的动态响应速度,分析了背靠背变换器的数学模型,以此提出了一种在母线电压平方外环、功率内环的直接功率控制策略基础上,增...
关键词：背靠背变换器 直接功率控制 功率前馈补偿 协调控制策略 
基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究被引量：3
《电气传动》2021年第7期46-51,共6页李书领 段松凯 李书良 
河南省科技攻关项目(182102210274)。
针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法,能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先,针对两自由度机电控制系统建立数学...
关键词：多电机 交叉耦合 前馈补偿 控制器 
高精度定位系统的摩擦力自适应前馈补偿被引量：3
《电气传动》2021年第4期22-26,共5页杨红 李生明 
广东省高等职业教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019380)。
为了有效抑制机电系统摩擦力等外部扰动对系统动态性能的影响,针对直驱伺服系统中往复定位存在的摩擦力,提出了一种基于自适应前馈控制器的摩擦力补偿策略,此方法能够有效利用参考模型与被控对象的位置跟踪误差等信息,在线实时确定自适...
关键词：自适应 前馈补偿 定位系统 摩擦力 
试件轴角位置跟踪控制技术的改进及仿真被引量：1
《电气传动》2019年第3期83-86,共4页高夏翔 张艳兵 王水 
国家部委资助项目(A32010)
针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器,对位置控制器...
关键词：离心转盘 自适应模糊滑模控制 前馈补偿 3次样条插值 
一种基于LCL滤波的APF控制方法研究被引量：1
《电气传动》2017年第7期22-25,共4页张渴 曾光 杨波 粟忠来 
陕西教育厅专项研究项目(2012JC18);陕西省重点学科建设专项资金资助项目(105-00X901)
传统的控制方法采用谐波电流集中检测的形式,这种方法补偿精度不高也不够灵活。将谐波分次检测结合前馈补偿的控制方法应用到基于LCL滤波的APF中。该方法通过对指令电流进行前馈补偿实现对指令电流的无差跟踪,同时可以灵活地选择补偿的...
关键词：LCL滤波器 有源电力滤波器 谐波分次检测 前馈补偿 
永磁同步电机前馈补偿和单神经元PID控制被引量：11
《电气传动》2016年第12期12-15,18,共5页张巍 刘跟平 欧胜 
针对应用在电梯行业的永磁同步电机控制系统的鲁棒性差、抗扰动能力不强等问题,提出一种负载转矩前馈补偿和单神经元PID相结合的永磁同步电机矢量控制方案。同时采用负载转矩前馈补偿策略和单神经元PID控制,一方面将观测的负载转矩反馈...
关键词：永磁同步电机 单神经元PID 前馈补偿 负载观测 鲁棒性 电梯 
微网中并行电压电流多环反馈的单相控制策略被引量：3
《电气传动》2016年第2期49-54,共6页秦铭阳 刘闯 姜明磊 
三相4线制低压微网中,由于接入大量单相负荷,会导致三相不平衡;针对传统单相下垂控制策略一般将电压环电流环串联使用,提出了一种基于并行电压电流多环反馈的微网逆变器控制策略,来实现系统在三相不平衡时的独立稳定控制。该控制策略将...
关键词：三相4线制微网 下垂控制 并行电压电流环 前馈补偿 滤波振荡电流 
基于前馈补偿的LCL型并网逆变器解耦控制策略研究被引量：3
《电气传动》2015年第11期26-30,共5页屈克庆 叶天凯 赵晋斌 李芬 
上海市教委科研创新重点项目(13ZZ132);上海市人才发展资金项目(2012024);上海绿色能源并网工程技术研究中心(13DZ2251900)
在同步旋转坐标系下,LCL型并网逆变器dq两轴之间存在复杂的耦合项,传统直接忽略耦合项的建模方案导致建模失真。为此提出了一种基于前馈补偿的新型解耦控制方案,该方案通过相关耦合量的前馈补偿,逐步消除各个耦合项,最终实现逆变器的精...
关键词：LCL 并网逆变器 前馈补偿 双闭环 解耦控制 
基于单神经元和前馈补偿的电动加载复合控制被引量：2
《电气传动》2015年第7期48-51,共4页王修岩 谷新铭 李宗帅 
针对飞机舵机电动加载系统的力矩跟踪和干扰抑制的优化问题,提出一种基于单神经元和扰动前馈抑制的电动加载复合控制方法。首先利用改进的粒子群算法调整单神经元PID控制器的参数和系数K,然后对舵机角位移进行前馈补偿来抑制多余力矩,...
关键词：电动负载系统 前馈补偿 单神经元网络 改进PSO 多余力矩 
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