潜水器

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基于自适应Kriging-重要抽样法的载人潜水器载体框架结构可靠性分析
《中国造船》2024年第5期78-86,共9页冯士超 陈鹏 万正权 赵勰 李艳青 
国家重点研发计划项目(2021YFC2802003)。
为解决载人潜水器载体框架的结构可靠性计算问题,提出了一种改进的自适应Kriging-重要抽样法。该方法首先在较大样本空间内样本点较稀疏的情况下构建代理模型,计算得到和验证设计点,然后以设计点为中心构建最终的代理模型,并采用重要抽...
关键词：载体框架 自适应Kriging 重要抽样法 可靠性 灵敏度 
基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析
《中国造船》2024年第1期213-222,共10页郭佳奇 李鹏 秦洪德 林忠宇 
国家自然科学基金项目(52231011);水下机器人技术重点实验室稳定支持课题(JCKYS2022SXJQR-11);教育部“春晖计划”合作科研项目(202200288)。
以经典的SUBOFF潜艇模型为研究对象,运用商业软件STAR-CCM+收集和分析该艇的速度信息,计算作用在艇体上的水动力。分别进行了斜航运动与纯横荡、纯摇艏运动仿真,求取相应的水动力系数。给出在4.5kn与6.5kn航速下的斜航模拟试验中模型所...
关键词：水动力系数 SUBOFF 水动力性能 CFD 
大深度载人潜水器圆柱形耐压壳体可靠性研究
《中国造船》2023年第5期29-38,共10页张磊 胡震 
大深度载人潜水器上的圆柱形耐压壳体包含多个失效模式,各失效模式之间存在着共同变量和参数,在可靠性分析时需考虑各失效模式的相关性。论文开展了圆柱形耐压壳体多失效模式之间相关度分析方法的研究,形成准确的可靠度评估方法,采用灵...
关键词：载人潜水器 圆柱形耐压壳体 可靠度评估 失效模式 相关性分析 灵敏度分析 球形封头 
基于拓扑优化方法的全海深无人潜水器本体浮力构件的防护结构设计
《中国造船》2023年第5期196-209,共14页夏㛃 庄广胶 王鹏 赵敏 葛彤 
结构的轻量化设计直接关系到水下潜器总体性能的优劣,是深海水下潜器结构设计的重要目标。以全海深无人潜水器本体浮力构件的安装防护结构为研究对象,选取典型浮力构件,采用3种设计方案,使用ANSYS Workbench软件在假设的碰撞载荷和浮力...
关键词：全海深无人潜水器 轻量化设计 拓扑优化 Inspire软件 
基于BP神经网络的过驱动潜水器推力分配优化研究被引量：1
《中国造船》2023年第5期224-234,共11页申凯诚 于曹阳 曹军军 连琏 
国家自然科学基金项目(42376187,42206189);上海市自然科学基金项目(22ZR1434600)。
为提高过驱动潜水器推力分配的实时性与准确性,设计了基于误差积分的过驱动推力分配函数优化方法与基于BP神经网络的过驱动推力分配求解优化策略,构建了一种过驱动潜水器水下3自由度运动模型,并进行仿真试验验证。针对最优化函数中功率...
关键词：潜水器 推力分配 过驱动 遗传算法 BP神经网络 
大坝深水检测作业载人潜水器载体框架设计方法研究
《中国造船》2023年第4期86-95,共10页张家锐 陈斌 王磊 马利斌 胡震 胡中惠 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC3005405)。
在国内外典型深海载人潜水器载体框架结构设计应用研究的基础上,结合大坝深水检测作业的工程应用需求,从设计原则、选材分析、设计载荷、安全系数和设计方案等方面,通过对比分析浅深度与深海载人潜水器载体框架的异同点,结合设计难点总...
关键词：高坝水库 深水检测作业 载人潜水器 载体框架 结构设计方法 强度分析 
援潜救生用作业级遥控无人潜水器的发展现状及趋势被引量：1
《中国造船》2023年第4期258-267,共10页马镜 孙鸿博 陈嘉伟 何再明 
遥控无人潜水器(ROV)作为一种水下作业的重要装备,逐渐成为深海介入作业的主力,在援潜救生和军事打捞作业中发挥了重要作用。论文概述了援潜救生用ROV的主要使命、技术特点以及典型应用案例,从功能特性和技术参数方面介绍了国内外援潜...
关键词：援潜救生 遥控无人潜水器 
基于改进加权最小二乘支持向量机的X舵潜水器操纵运动模型辨识
《中国造船》2023年第2期1-12,共12页裴天琪 于曹阳 钟一鸣 连琏 
国家自然科学基金(51909161);上海市自然科学基金(22ZR1434600)。
针对稀疏的试验数据会降低潜水器操纵运动模型辨识精度的问题,提出了一种融合三次样条插值加密和改进加权最小二乘支持向量机(WLSSVM)的潜水器系统辨识方法。基于仿真试验和原理样机湖上试验获得X舵潜水器的操纵数据,应用三次样条插值...
关键词：X舵 潜水器操纵性 参数辨识 三次样条插值 加权最小二乘支持向量机 
大尺寸球冠形观察窗的结构强度研究被引量：1
《中国造船》2022年第6期152-160,共9页高成君 姜磊 刘帅 叶聪 姜旭胤 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2800600)。
针对载人潜水器球冠形观察窗的研制需求,对采用平板有机玻璃制作的球冠形观察窗全尺寸样机在压力筒内进行强度试验,并实时监控应变;采用接触有限元数值方法分析了不同压力下球冠形观察窗的经向和纬向应变,并与试验结果进行对比分析;基...
关键词：球冠形观察窗 载人潜水器 强度 
“禹龙”号大坝深水检测专用潜水器设计与开发被引量：2
《中国造船》2022年第5期157-166,共10页王磊 胡中惠 姜磊 马利斌 向衍 蔡伟 
“十三五”国家重点研发计划(2016YFC041605)。
为满足我国大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,提出了适用于水库大坝特殊环境和边界条件的深水检测载人潜水器的新思路与解决方案,设计和制造了国内首台大坝深水检测载人潜水器。针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克了潜水器宽视...
关键词：载人潜水器 大坝 检测 
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