电液位置系统

作品数：20被引量：50H指数：3
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掘进机器人电液系统位置控制死区补偿被引量：2
《液压与气动》2023年第9期92-98,共7页张国泰 沈刚 汤裕 李翔 
江苏省杰出青年基金(BK20200029)。
针对掘进机器人截割电液系统中比例换向阀结构死区影响截割头位置控制精度,以比例阀实际开口作为阀控缸系统输入,建立了控制系统二阶状态空间模型。提出一种死区自适应补偿方法,基于李雅普诺夫稳定性理论设计死区参数自适应律。搭建了...
关键词：掘进机器人 电液位置系统 死区自适应控制 
力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制被引量：8
《液压与气动》2019年第2期36-42,共7页李旭 芮光超 殷士才 汤裕 沈刚 
国家自然科学基金(51575511)
在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过...
关键词：电液位置伺服系统 非线性观测器 自适应 鲁棒性 
EPS疲劳试验台电液位置系统建模与分析被引量：7
《通信电源技术》2015年第5期87-89,共3页刘丹丹 骆艳洁 麦云飞 
上海市自然科学基金;动态随机加载系统惯性力瞬时平衡控制机理研究(12ZR1420700)
文章详细分析了EPS疲劳试验台中,以伺服阀控马达系统模拟方向盘时,该电液位置系统的性能。首先介绍了EPS疲劳试验台中的电液位置系统。然后采用理论建模的方式,依次对试验台的各组成部件分别建立数学模型,从而得出电液位置系统的数学模...
关键词：疲劳试验台 电液位置系统 建模 时频域分析 
双阀控制在电液位置系统中的应用研究
《哈尔滨铁道科技》2014年第2期41-42,共2页耿兴 
双阀控制是指采用2个电液伺服阀,通过合理的控制策略,将2个伺服阀并联使用来实现对系统的控制,以提高整体系统运行性能。本文就阀控缸电液位置伺服系统中提高最低平稳运行速度,并且保证调速范围这一目标,通过设计恰当的控制策略,采用2...
关键词：双阀控制 电液位置 伺服系统 定增益控制 
自适应与迭代学习复合控制的电液位置系统的研究
《工业控制计算机》2014年第4期66-69,71,共5页石江涛 潘峰 罗方利 
太原科技大学优秀研究生创新项目(201210-408)
电液伺服系统具有高阶性、非线性、时变性的特点,而且运行过程中还将受到温度变化等因素的干扰,所以常规的PID控制方法难以取得令人满意的效果。为了使电液伺服系统拥有较好的控制效果,提出一种将自适应与迭代学习控制相结合的控制策略...
关键词：自适应控制 位置系统 电液阀控 
高速开关阀先导控制的电液位置系统设计被引量：1
《制造技术与机床》2010年第9期76-77,共2页刘忠 
湖南省教育厅重点科研基金资助(2008A047)
针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足高精度定位的液压控制系统。采用高速开关阀先导控制的阀控缸系统,通过改变控制信号的脉冲宽度调制率,可以控制液流的方向和流量,实现执行机构的无级调速,并可方便地实现平稳的...
关键词：液压滑台 高速开关阀 先导控制 液控换向阀 电液位置系统 
汽轮机电液位置伺服系统的设计与仿真被引量：1
《机床与液压》2010年第9期66-68,106,共4页王素凤 
对工业汽轮机数字电液控制系统进行详细的研究,设计了工业汽轮机调节控制系统,选择适合工况的电液伺服阀及控制器,采用双闭环方式,以PLC为控制系统的核心,提高了控制系统的响应快速性。根据所设计的汽轮机电液位置伺服调节系统,分别建...
关键词：工业汽轮机 电液位置系统 仿真 
数控机床工作台电液位置系统的自适应控制
《机械制造》2006年第7期16-18,共3页胡学武 盛小明 
针对数控机床工作台位置控制中使用长行程液压缸的特点,阐述了应用超稳定性理论与经典控制相结合的在被控对象闭环内实行白适应调参的模型参考自适应控制系统设计方法,并结合实例进行了仿真研究。
关键词：数控机床 电液位置系统 自适应控制 仿真 
考虑摩擦力矩扰动的电液位置系统鲁棒自适应控制的研究
《液压与气动》2006年第4期14-16,19,共4页於又玲 张修阁 张远深 
对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰,并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型,线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器,和传统的控制性能相比,该系统具有跟踪性好,低速性能优等特点。
关键词：摩擦力矩 位置控制 鲁棒自适应控制 
压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2005年第11期1567-1569,共3页王洪杰 季天晶 毛新涛 刘全忠 
介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理.在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数KP的选取.最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对系...
关键词：压力脉动 泄漏 数学模型 仿真 
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