趋近律方法

作品数：27被引量：174H指数：5
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基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究被引量：1
《传感器与微系统》2023年第8期18-21,共4页牟如强 李乐 郑才国 
乐山市科技局重点研发项目(19GZD050);成都理工大学工程技术学院院级基金资助项目(C122019022)。
针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink...
关键词：下肢外骨骼机器人 动力学方程 趋近律方法 跟踪精度 
基于趋近律方法的舰载遥控武器站滑模控制研究被引量：3
《舰船科学技术》2018年第8期144-148,共5页张晓铎 赵远征 
本文首先介绍了国内舰载遥控武器站的发展情况,分析了遥控武器站控制系统的优化方向,针对遥控武器站跟踪射击状态下存在的随机扰动问题,设计了一种改进的趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速...
关键词：舰载遥控武器站 趋近律方法 滑模控制器 
基于趋近律方法的六相永磁同步电机滑模控制器设计被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2017年第6期25-28,共4页黄建 袁雷 冯文瀚 
国家自然科学青年基金(51507188)
提出了一种基于改良型趋近律方法的滑模控制策略来提高六相永磁同步电机调速系统的动态调节特性。使用该趋近律方法设计了一种六相永磁同步电动机滑模速度调节器并在Matlab上进行了仿真,通过与PI调节器的仿真结果比较,发现该速度控制器...
关键词：趋近律 六相永磁同步电动机 状态变量 滑模控制 P控制 
基于滑模控制算法的复卷机张力控制系统设计被引量：2
《包装工程》2017年第13期180-183,共4页赵明冬 陈慧丽 
目的为了改善造纸行业中复卷机张力控制系统的控制性能,提高产品的质量和可靠性,同时消除传统趋近律方法的抖振现象。方法提出一种改进的自适应趋近律方法,并在此基础上提出一种基于滑模控制算法的复卷机张力控制系统。结果通过仿真结...
关键词：复卷机 磁粉离合器 趋近律方法 滑模控制 
基于快速非奇异终端滑模控制的矿用PMSM控制研究被引量：3
《煤炭技术》2017年第6期275-277,共3页吴晓飞 崔嵬 都鑫 
为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模控制器。构建了可在有限时间内快速收敛的快速非奇异终端滑模面,并避免了终端滑模面的奇异问题。在此基...
关键词：矿用永磁同步电机 趋近律方法 快速非奇异终端滑模控制 
交流异步电机矢量控制滑模速度控制器设计被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2016年第6期46-49,共4页和永军 缪应锋 李贵文 佘卓明 
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统指数趋近率的基础上提出了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整指数趋近律的收敛速度。为了提高系统的动态性能,将该趋近律算法引入到异步电机的速度控制...
关键词：异步电机 滑模控制 PI控制 趋近律方法 
基于双幂次滑模趋近律方法的PMLSM精密位置控制被引量：5
《微电机》2016年第12期46-49,57,共5页张博 齐蓉 
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ10022);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102014JCQ01066)资助
针对永磁直线同步电机的位置伺服控制系统高精度、强鲁棒的要求,提出了基于双幂次滑模趋近律的滑模控制策略。双幂次滑模趋近律具有全局有限时间收敛特性,且能够弥补传统滑模趋近率方法存在的收敛速度慢、抖振严重的不足。同时,为了降...
关键词：永磁直线同步电机 双幂次滑模趋近律 滑模扰动观测器 
异步电动机变结构模型参考自适应观测器设计被引量：1
《微特电机》2016年第12期93-97,共5页刘彬 
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度,并将该方法应用于速度控制器的设计。另外,为了获得异步电动机的转速信息,...
关键词：异步电动机 无传感器矢量控制 变结构模型参考自适应系统 趋近律方法 
基于趋近律方法的永磁同步电机滑模速度控制器设计被引量：5
《船电技术》2016年第1期74-77,共4页杨立秋 袁雷 
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法,该方法能够根据系统...
关键词：永磁同步电机 趋近律方法 滑模控制 
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量：4
《计算机应用》2013年第8期2397-2400,共4页刘云龙 韩星海 唐述宏 
国家自然科学基金资助项目(60974025);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FL06);潍坊学院博士科研基金资助项目(2013BS10)
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑...
关键词：DELTA算子系统 变结构控制 准滑动模态 趋近律 反正切函数 
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