郑才国

作品数：20被引量：60H指数：4
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供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
发文主题：球面步进电机USB控制单元快速凝固过程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《智库时代》《真空》《内江科技》更多>>
所获基金：四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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机器人工程专业《电气控制与PLC控制技术》课程教学改革与实践
《内江科技》2024年第2期146-147,150,共3页牟如强 郑才国 李兴红 
成都理工大学工程技术学院教改项目(项目编号:2019-ZXKC-05);成都理工大学工程技术学院机器人现代产业学院项目(项目编号:2023-JYJG-0301)。
针对《电气控制与PLC控制技术》课程教学内容泛化、缺乏机器人专业特色、教学方式单一、学生被动学习、网络学习资源有限、课程考核方式不全面等问题,提出了精简式教学内容、融合式教学手段、嵌入式教学平台和综合式课程考核教学改革策...
关键词：融合式教学 课程实践 课程理论 机器人工程 网络学习资源 教学效果 实践与创新 教学改革策略 
基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究被引量：2
《传感器与微系统》2023年第8期18-21,共4页牟如强 李乐 郑才国 
乐山市科技局重点研发项目(19GZD050);成都理工大学工程技术学院院级基金资助项目(C122019022)。
针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink...
关键词：下肢外骨骼机器人 动力学方程 趋近律方法 跟踪精度 
基于STM32单片机智能小车设计被引量：17
《工业控制计算机》2021年第9期143-144,146,共3页郑才国 江剑 
乐山市重点科技计划项目(19GZD039);四川省高等学校省级“课程思政”示范课程(2019-ZXKC-05);成都理工大学工程技术学院院级基金项目(C122017029)。
全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能物流小车。该小车设计以STM32F407ZGT6为控制核心,可进行循迹、避障、颜色识别、二维码扫描、智能物料抓取...
关键词：STM32 颜色识别 循迹 二维码扫描 
等离子抛光石英玻璃特性研究
《真空》2020年第4期72-76,共5页郑才国 陈庆川 聂军伟 李民久 陈美艳 
国家自然科学基金(11475059);乐山市重点科技计划项目(19GZD039);成都理工大学工程技术学院院级基金项目(C122017029)。
离子束具有加工精度高、可控性好、加工面洁净无污染等优点,利用其加工超光滑光学元件可避免传统机械加工方法所带来的亚表面损伤。本文将射频等离子体应用于石英玻璃的加工,对射频等离子体抛光效应进行了研究。分析通过改变离子束的能...
关键词：离子束抛光 入射角 射频离子源 表面粗糙度 
等离子抛光石英玻璃表面粗糙度研究被引量：2
《实验室研究与探索》2020年第2期9-11,59,共4页郑才国 陈庆川 聂军伟 李民久 陈美艳 
国家自然科学基金项目(11475059);乐山市重点科技计划项目(19GZD039);成都理工大学工程技术学院院级基金项目(C122017029)。
为了实现光学元件表面超光滑加工,避免传统机械加工方法造成的亚表面损伤,将射频等离子体加工应用于石英玻璃抛光加工。分析了通过调节离子束的能量、束流密度和入射角等工艺参数对抛光效果的影响。试验结果表明,随离子束能量的增加,试...
关键词：离子束抛光 超光滑 射频离子源 表面粗糙度 
《大学生电子设计竞赛培训课程》实验教学改革研究
《智库时代》2019年第48期195-196,共2页石坚 郑才国 柳建 
校级教研教改项目《大学生电子设计竞赛培训课程》实验教学改革研究（编号：20167-YY-JG26）;校级精品在线开放课程《电子产品设计与工艺》建设项目（编号：2017-ZXKC-28）
全国大学生电子设计竞赛传统的培训模式存在着育人结果的长期性与重视竞赛结果的短期性的矛盾、参赛功利性使竞赛环境恶劣、竞赛培训过程中各部门需有机协调及如何实现校企合作实现双赢等问题,开设创新班及结合竞赛和就业推进校企合作...
关键词：电子设计竞赛 创新班 校企合作 
全地形小车设计与实现被引量：4
《现代机械》2019年第3期44-47,共4页郑才国 肖梁 
成都理工大学工程技术院院级科研项目(C122017029)
根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设...
关键词：全地形小车 控制器 LPC2138 传感器 
人机交互式五轴机械手设计与制造被引量：4
《机床与液压》2018年第17期36-38,43,共4页王振玉 杨斌 郑才国 李旭磊 唐昌宁 
四川省教育厅科研项目(14GZD054);学院青年基金(C122014001);大学生创新创业训练计划项目(CX20150012)
仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系...
关键词：人机交互 五轴机械手 设计 制造 
纯电动矿用卡车车架拓扑优化设计被引量：3
《煤矿机械》2017年第9期75-77,共3页袁敏 曹凤红 郑才国 徐一心 
四川省教育厅科研项目(17ZB0067);成都理工大学工程技术学院青年科学基金(C122016018)
分析了纯电动矿用卡车车架轻量化的必要性,并建立卡车车架设计空间有限元模型,选择矿用卡车行驶的极端工况作为约束条件,设置体积最小化为目标函数,通过拓扑优化得到车架设计边界。考虑整车布置和功能,完成了矿用卡车车架的结构设计。...
关键词：矿用卡车 车架 拓扑优化 
整体叶轮数控加工工艺的研究被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2015年第11期117-119,共3页郑才国 郑菲 唐克岩 文琼 
成都理工大学工程技术学院院级青年科学基金(C122014005)
为了完成整体叶轮的数控加工,用UG对其进行了实体建模,并生成了叶轮的加工轨迹,利用VERICUT软件进行了仿真验证,证明了程序的正确性,达到了预期加工的要求,为其他复杂零件的加工提供了思路和方法,对零件加工具有一定的指导意义。
关键词：整体叶轮 数控加工 VERICUT 
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