全覆盖路径规划

作品数：73被引量：401H指数：13
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面向荒漠复杂地形的机器人在线全覆盖路径规划方法
《控制与决策》2024年第4期1095-1103,共9页齐立哲 华中伟 苏昊 王鑫瑞 孙云权 
上海市人工智能重大专项项目(2021SHZDZX0103)。
对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题;同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大,无法适用于在线条件.对此,提出一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型.首先,介绍一种变分...
关键词：路径规划 全覆盖 复杂地形 区域分解 机器人 避障策略 
基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法被引量：2
《控制与决策》2023年第9期2545-2553,共9页阮贵航 陈教料 胥芳 
国家重点研发计划项目(2018YFC1309404);浙江省公益技术应用研究项目(LGG18E050023)。
针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死...
关键词：多机器人 全覆盖路径规划 栅格地图 分散捕食者猎物模型 滚动优化 鲸鱼优化算法 
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