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作品数：1205被引量：2292H指数：15
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具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制被引量：14
《工程科学学报》2019年第9期1176-1186,共11页郑文昊 贾英民 
国家自然科学基金资助项目(61327807,61521091,61520106010,61134005);国家重点基础研究发展规划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理...
关键词：全向移动机器人 跟踪控制 自适应控制 状态约束 输入饱和 
QTT高精度位移促动器设计与测试被引量：4
《中国科学：物理学、力学、天文学》2019年第9期37-45,共9页项斌斌 彭海波 王娜 李桐 陈卯蒸 许谦 
国家重点基础研究发展计划(编号:2015CB857100);国家重点研发计划(编号:2018YFA0404702);中国科学院“西部之光”人才培养引进计划(编号:2017-XBQNXZ-B-021);国家自然科学基金(编号:11803078)资助项目
本文针对110 m口径全向可动射电望远镜的高精度位移促动器进行设计与测试研究.设计了采用步进电机、角度传感器、滚珠丝杠+蜗轮蜗杆的位移促动器方案.针对关键部件进行了详细设计和仿真分析,并对精度、电磁兼容性、环境适应性进行了专...
关键词：主动反射面 促动器 110m口径全向可动射电望远镜 主动补偿 
二维全向无线充电信息物理融合系统建模与优化方法被引量：6
《电子学报》2019年第3期568-575,共8页孙朋朋 董云卫 
国家重点基础研究发展规划(973计划)项目(No.2017YFB0903000)
本文解决两相交流电源供电下二维全向无线充电信息物理融合系统的能量传输效率优化问题,发现了系统的频率分叉现象及其能量传输机理,利用混成自动机理论建立了系统的形式化模型.制定了一种面向不同负载区间的多供电模式的最优输电控制...
关键词：二维全向 无线充电 能量传输 信息物理融合系统 频率分叉 两相交流电源 混成自动机 供电模式 
基于Mecanum轮的自由基座设计与滑模控制被引量：1
《计算机仿真》2015年第7期402-407,共6页吴靖楠 贾英民 
国家973重点基础研究发展计划(2012CB821200;2012CB821201);国家自然科学基金(61134005;61221061;61327807)
旨在设计具有强机动性的全向移动自由基座并进行轨迹跟踪控制。自由基座移动方式采用基于Mecanum轮的四轮组合形式;执行机构为Maxon直流有刷电机,通过行星减速器增加扭矩输出;控制芯片采取PMAC II型多轴运动控制卡输出控制信号,通过直...
关键词：全向移动自由基座 设计 轨迹跟踪 指数收敛 自适应滑模 
全向紫外光通信技术研究被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第4期409-413,共5页黄刚 唐义 黄河清 张学彬 倪国强 
国家"九七三"计划项目(2013CB329202);国家部委基础资助项目(J312012B002)
针对国内外在全向紫外光通信理论模型研究方面的空白,以及系统的通信距离近、无法实现全向的问题,基于蒙特卡罗方法,建立全向紫外光通信的信道模型,分析接收信噪比;并基于紫外LED阵列及光电倍增管,通过对全向发射/接收天线的光学设计,采...
关键词：全向紫外通信 信道模型 通信系统 
太赫兹宽频带准全向平板超材料吸波体的设计被引量：6
《红外与毫米波学报》2011年第4期350-353,360,共5页顾超 屈绍波 裴志斌 徐卓 柏鹏 彭卫东 林宝勤 周航 
国家自然科学基金(60871027;60901029;61071058);国家重点基础研究发展计划(2009CB623306);陕西省自然科学基金(SJ08F01)
在太赫兹波段设计了一种宽频带准全向的平板超材料吸波体.仿真结果表明,该吸波体在4.36～4.91 THz之间具有极化不敏感和宽入射角的强吸收.提取的等效阻抗实部表明,可以通过调节超材料的电磁响应造成吸波体一侧与自由空间近似阻抗匹配、...
关键词：太赫兹 宽频带 极化不敏感 宽入射角 
基于平行金属线的太赫兹准全向超材料吸波体被引量：5
《中国科学：物理学、力学、天文学》2011年第3期280-285,共6页顾超 屈绍波 裴志斌 徐卓 林宝勤 马华 柏鹏 彭卫东 周航 
国家自然科学基金(批准号:60871027;60901029;61071058);国家重点基础研究发展计划(编号:2009CB623306);陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(编号:200905A)资助项目
该文基于平行金属线设计了一种具有准全向吸波特性的太赫兹超材料吸波体,其准全向吸波特性是通过提高超材料的结构对称性实现的.理论和仿真结果表明:随着超材料结构对称性的提高,超材料吸波体的极化敏感度逐渐降低直至达到任意极化吸波...
关键词：超材料吸波体 太赫兹 准全向吸波 
准全向平板超材料吸波体的设计被引量：3
《物理学报》2011年第3期696-700,共5页顾超 屈绍波 裴志斌 徐卓 刘嘉 顾巍 
国家自然科学基金(批准号:60871027;60901029;61071058);国家重点基础研究发展计划(批准号:2009CB613306)资助的课题~~
本文设计了一种具有准全向吸波特性的平板超材料吸波体,其准全向吸波特性是由超材料吸波单元的双面吸波、极化不敏感和宽入射角实现的.理论分析和仿真结果表明:该吸波体在6.18GHz的确有一个双面吸波的吸收点,且吸收率对极化角和入射角...
关键词：准全向吸波 双面吸波 极化不敏感 宽入射角 
全向左手材料树枝模型及其通带的可调谐性
《自然科学进展》2008年第6期716-720,共5页黄勇 赵晓鹏 王连胜 罗春荣 
国家自然科学基金(批准号:50632030);国家重点基础研究发展计划(批准号:2004CB719805)资助项目
通过理论分析,论证了左手材料树枝模型具有二维全向性,并且在电场和磁场激励下分别表现出电响应和磁响应行为.实验研究了将电流变液填充到周期排列的树枝状左手材料阵列空隙中对其透射通带的影响.结果表明,树枝状左手材料的透射通带随...
关键词：左手材料 树枝模型 全向性 电流变液 
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