柏鹏

作品数：91被引量：301H指数：9
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发文主题：认知无线电集群FPGA实现航空FPGA更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》《中国科学：技术科学》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金更多>>
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无人机对雷达组网航迹欺骗综述被引量：9
《航空学报》2020年第10期1-16,共16页柏鹏 王玉冰 梁晓龙 张佳强 王维佳 
国家自然科学基金(61703427)。
未来战争对体系作战的需求不仅仅是靠规模"以量取胜",更要有战术上的智谋"以活胜僵"。通过干扰敌方对我方的意图推断,甚至设计出让敌方相信的假意图,能够在双方的博弈中塑造态势,取得先手,从顶层设计和战术策略上掌握主动权。运用无人...
关键词：航迹欺骗 无人机 雷达组网 意图推断 体系作战 
航空集群自主空战研究进展被引量：14
《科技导报》2020年第15期74-88,共15页梁晓龙 胡利平 张佳强 柏鹏 任宝祥 李哲 何吕龙 
国家自然科学基金项目(61703427);国防创新特区项目“;十三五”装备预研共用技术项目。
航空集群自主空战是军事智能化领域必须研究的典型难点问题。综述了智能空战相关理论与技术,理清了智能空战发展的脉络,分析了航空集群理论与技术以及人工智能在空战决策领域的应用现状,探讨了中国智能军事发展的可鉴之策及实现集群自...
关键词：航空集群 自主空战 自主决策 人工智能 
基于互为主体的电子系统架构与任务决策
《空军工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期44-50,共7页王玉冰 梁晓龙 柏鹏 王维佳 张佳强 
国家自然科学基金(61703427)。
针对传统电子系统架构和任务决策机制无法满足航空集群遂行复杂任务需求的现状,提出一种基于互为主体的电子系统架构与任务决策机制。首先,从航空集群电子系统的实际应用需求出发,分析了电子系统的物理组成基础和电子资源的柔性聚合;其...
关键词：互为主体 电子系统架构 任务决策 航空集群 
“算法战”及其在空战领域中的应用被引量：10
《国防科技》2020年第1期57-62,共6页胡利平 梁晓龙 柏鹏 杨任农 任宝祥 
国家自然科学基金(61703427)。
随着战争从体能较量、技能较量发展为智能较量,“算法战”与人工智能和指挥控制系统相关联并在其中占据关键地位,是实现智能化作战和建设智能军队的技术基础。通过梳理与总结美军在落实“算法战”研究方面所进行的开创性工作,理清“算...
关键词：算法战 航空集群 军事智能 
有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制被引量：19
《北京航空航天大学学报》2020年第2期314-323,共10页何吕龙 张佳强 侯岳奇 梁晓龙 柏鹏 
国家自然科学基金(61472443,61703427);陕西省自然科学基金(2017JQ6035)。
针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得...
关键词：无人机(UAV)集群 编队控制 通信时延 通信拓扑 一致性控制 
基于互为主体的一体化电子系统认知雷达与电子战探析被引量：3
《现代雷达》2020年第1期1-7,37,共8页王玉冰 柏鹏 梁晓龙 王维佳 张佳强 胡利平 
国家自然科学基金资助项目(61472443,61703427);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JQ6035)
在一体化电子系统中,如何根据不同的任务需求牵引系统在资源、信息和功能上的聚合、交互和决策,实现认知和能力涌现,从而达到最佳任务遂行效果,是有待进行深入研究的关键问题。文中在对哲学领域认识论范畴中的互为主体理论进行分析的基...
关键词：互为主体 一体化电子系统 认知雷达 认知电子战 
航空集群构型控制及其演化方法被引量：25
《中国科学：技术科学》2019年第3期277-287,共11页梁晓龙 何吕龙 张佳强 柏鹏 
国家重点基础研究发展计划;国家自然科学基金(批准号:61472443;61703427);陕西省自然科学基础研究计划(编号:2013JQ8042)资助项目
基于交感网络的适应性能力涌现是航空集群的基本特征,其构型控制与演化是产生适应性能力涌现的关键.根据航空集群构型演化与控制的基本原则和需求,将航空集群构型控制组织结构分为任务层、决策层、执行层,提出基于事件触发-规则驱动的...
关键词：航空集群 能力涌现 构型控制 构型演化 事件触发 规则驱动 
多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计被引量：6
《控制与决策》2018年第8期1455-1460,共6页何吕龙 柏鹏 梁晓龙 张佳强 王维佳 
国家自然科学基金项目(61472442;61472443);陕西省自然科学基础研究计划项目(2013JQ8042)
研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控...
关键词：多智能体系统 一致性 分布式控制 参数设计 通信拓扑 
雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法被引量：6
《红外与激光工程》2017年第12期202-208,共7页王维佳 柏鹏 梁晓龙 张佳强 
国家自然科学基金(61472442;61472443);陕西省自然科学基础研究计划(2016JM6071)
针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒...
关键词：光电跟踪系统 不完全量测 协同跟踪 Renyi信息增量 互牵引 
球形译码算法在信号空间分集系统中的应用研究被引量：1
《计算机应用研究》2017年第5期1452-1454,共3页李瑞 柏鹏 彭卫东 林志国 林思铭 
国家自然科学基金资助项目(6150051163)
针对信号空间分集系统中最大似然检测算法复杂度高的问题,选用球形译码算法作为信号空间分集系统接收机检测算法,可以使接收机在接近最大似然算法检测性能的同时,降低接收机检测复杂度。为进一步降低检测复杂度,通过采用最小均方误差算...
关键词：信号空间分集 旋转矩阵 球形译码 最小均方误差 
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